エンジンオイルとオイルフィルタ交換。
走行中のRCCモニター再起動がたまにあったので、データをアップデートして様子見。
ETCの音声が流れ続けるので、電源の取り直しで様子見。
低速時に前方から引っかかるような音が聞こえるは、ESPの作動音で不具合はない。音はECUのアップデードで改善する可能性があるが、時間が掛かるので余裕がある時に対応。