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　以前にノアの運転席側のパワーウィンドウがある日突然閉める途中で挟み込み防止装置が働いて途中で止まってしまう状況になりました。挟み込み防止機能をリセットしても治らず、スイッチ本体をオクで購入して交換しても治らず、色々調べてもわからなかったのでトヨタカスタマーサポートに聞くとDラーに聞けと言われました。近所のDラーに聞くとモーター不良でモータ－assy交換といわれました。なかなかの値段だったので挟み込み防止装置が働いて途中で止まる位置の寸前で止めてチョンチョンとスイッチを小刻みに押して止まる場所を通過させる方法で全閉していました。
　その後OBD2というスマホと車をbluetoothで接続する汎用車両診断装置を買ってリセットすると挟み込み防止装置の誤動作が改善されました。

obd2 診断機 ELM327 v1.5 自動車 故障診断機



　しかし上昇のオートが効かなくなっていましたが特に直さずにいましたが調べてみるとスイッチ交換で治るようなのでオクで買った中古に再度交換したら治りました。

※再設定方法

自動全開：パワーウインドスイッチをDOWN操作してウインドを全開停止後、さらに１秒以上スイッチを保持する
自動全閉：パワーウインドスイッチをUP操作してウインドを全閉停止後、さらに１秒以上スイッチを保持する