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　嫁のzrr70 ノア ですが子供がエアコンをかけると臭いというので家庭用エアコン洗浄剤でエバポレーターを洗浄しました。
　その手順は
　　1.グローブボックスを外す。
　　2.エアコンフィルターを外す
　　3.風量最大でファンを運転する。（エアコンはOFF）
　　4.ファンを運転したまま洗浄剤全量噴射
　　5.エンジンをかけてエアコンON→エバポレーターで結露水が発生し汚れと洗浄剤を洗い流す。
　　6.しばらく結露水を出して終了

参考記事　※以前アルトのをやりましたが位置や手順は基本的に同じ

https://minkara.carview.co.jp/userid/2790092/blog/39804447/

　この作業の 3.風量最大でファンを運転する。4. ファンを運転したまま洗浄剤全量噴射は2～3分くらいなのでエンジンかけずに行ったところ 5.エンジンをかけてエアコンON でセルモーターが回りませんでした。BOCSHの55B24Lでしたが取替年H27年と書いてましたので6,7年前のものになります。さすがに弱ってるでしょうから70B24Lの再生バッテーリーに交換しました。

　バッテリー交換時に気を付けないといけないことを忘れていました。12Vを供給しながら交換しないとコンピューターが初期化されてアイドリングが不安定になったり、時計が狂ったりします。今回は純正ナビが盗難防止機能と思いますがパスワードの入力を求めてきました。※中古で購入したので知りません・・・

1.アイドリング不調→10分程度アイドリングして学習させる。
2.時計の狂い→合わせる
3.ナビのパスワード要求→メンテナンス画面に入って16桁コードを取得して8桁のパスワードに変換して入力→ロック解除

参考記事
　
　https://ryokai-life.com/toyota-navi-password-rock/#google_vignette
　

　キーレスが効くときと効かないときがあるので調べると助手席ドアのせンサーが原因でした。
　ドアを閉めるとドアがセンサーを押しドアの開閉や半ドアを検出していますがドアがセンサーを押しきれてない感じでした。
　最初ドアにゴムシートでも貼ろうかと思いましたがドアをキャッチする金具を内側にズラしたらドアがズラした分奥まで閉まるのでセンサーが押せるようになりキーレスドアロックが効くようになりました。