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個人的な意見と感想です。

最近4台ほど過走行車両のATフルードやCVTフルードを交換しました。
　
　全ての車両のフルードがドス黒く、ペットボトルで受けて透かして見ても全く透けず鉄粉たっぷりで粘度があり墨汁の様でした。オイルパンや磁石が沈殿した鉄粉まみれでした。磁石に関してはもう吸着できないくらい鉄粉のダウンジャケットのようになっていました。

AT、CVTフルードの内訳

1/3オイルパン底にたまるのでドレンボルトでは抜けない
1/3ドレンボルトより上部とストレーナー（フィルタ）内※ドレンボルトで抜ける
1/3CVTユニットとCVTフルードクーラーの中

　なのでAT、CVTフルードはドレンボルトから抜いても実質1/3しか抜けません。これはドレンボルトが最低位置にないのでオイルパン底にたまっている1/3とCVTユニットとCVTフルードクーラーの中の1/3は抜けません。

　4台の中1台はあまり考えずドレンボルトから抜いて2回変えましたが汚れが薄まるだけであまりきれいにはなりませんでした・・・がしないよりははるかに良い状態だと思います。（半年あまりの間問題なし）

　後の3台は
　　・ドレンボルトを外して1/3交換　1回
　　・オイルパンを外して2/3（1/3+1/3）交換　1回　※オイルパン、磁石、ストレーナー（フィルタ）洗浄

　今のところ快調です。

　メーカー（トヨタ）の回答は交換不要でシビアコンディション（過酷な使用環境）なら10万kmということです。他も似たようなものでしょう・・・

　結論は長く乗る（10万km以上）なら交換するべきでしょう・・・10万kmでは磁石表面にもフルード内にも鉄粉が飽和量くらい含まれています。行き場のない鉄粉は油圧配管で詰まったりしそうですし、ずっとせん断されているフルードの劣化も激しいでしょうから。

あくまで個人的な意見と感想です。

※4台のうち1台でもAT,CVTが故障したら報告していきます。