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以前、格安ナビを改造しましたが、ソース公開のリクエストがあったので、公開します。

私も、相変わらず初歩から脱していないので、お恥ずかしい限りですが、これによって、誰かが幸せになるんだったら、勉強用に使ってください。

以前書いた元記事は、<https://minkara.carview.co.jp/userid/284255/blog/25229073/>
こっちです。



MPLAB IDE v8.86
HI-TECH Software　9.83
※本日、この組み合わせで再Buildしてみましたが、普通にOKでした。

例によって、スペースが短縮され、ぐちゃぐちゃですが。

以下をコピーしてください。

/*
Hard ware Pin assignment list
1 VDD
2 GP5 O(not used)
3 GP4 O(not used)
4 GP3 O(not used)
5 GP2 I(USB_Vbus) H=Vbus OUT /　L=Vbus IN
6 GP1 O(not used)
7 GP0 O(Power CONT) H=not move / L=Pow ON/OFF
8 VSS
VDD BATT Voltage P12F635
*/


/*MEMO

*/

#include <htc.h> //定型文なので、変えない
__CONFIG(0x10F4); //内蔵OSC使用等


#define KHz 000
#define _XTAL_FREQ 31KHz //Delay用設定

unsigned char temp;


//----------------------------------------------
// initPort
//----------------------------------------------
static void initPort(){

OSCCON = 0x03; //31KHz設定
TRISIO = 0x04; //GPIO2だけ、入力設定
GPIO = 0x00; //PORT設定をリセット
nRAPU = 0;
WPUDA2 = 1; //GPIO2をWeek P-up有効化
WDA2 = 1; //GPIO0,2を、P-up指定
IOCA2 = 1; //GPIO2入力変化割り込みを使う
temp = GPIO;
GIE = 1; //割り込み許可
PEIE = 1; //割り込み設定

}


// ==================== Delay 100msec ===========================
static void Delay100(unsigned char time){
while(time--){
__delay_ms(100); // 100ms
}
}


//----------------------------------------------
//main処理 --------------------------------------
//----------------------------------------------
void main(void){

initPort();

while(1){

RAIF = 0; //入力変化bitをクリア
RAIE = 1; //PORTA変化割り込みイネーブルビット
asm("sleep");
}
}

//----------------------------------------------
//割り込み処理 ------------------------------------
//----------------------------------------------
static void interrupt intr(void){

Delay100(1);
GP0 = 1;
Delay100(40);
GP0 = 0;
temp = GPIO;
RAIF = 0;
}

もっかい、挑戦します。


H22Aでの
『ダイレクトイグニッション（DI）』


以前、なんだかんだと、あきらめてしまった。
H22AのDI化。


２１世紀の今、DIだけでは、当たり前。
当時は、同時点火も視野に入れた、仕様を考えていましたが、時代が変われば、
考え方も変わるもの。

『マルチスパーク』も、使えるように、プログラムします。


写真は、比較的新しい、PICマイコンで、『PIC18F14K22』
5V動作で動き、内部CPUは、16MHzx4倍の64MHzと高速に動作。
１命令の実行速度は、相変わらずの、1/4である、16MHz。

以前使おうとしていたPICが、CPU=20MHz,5MHzの実行速度だったことを考えると、３倍の処理
能力となります。


戦闘能力が上がった、こいつと、PowerFCを組み合わせて、２１世紀のの『H22A』を作ります。
まぁ、PowerFCから、見れば、こいつは、サブコンってところ。

作り方のレシピ
　材料
　　・PIC18F14K22(\160)　（発注済み）
　　・DC5の、DI（有る）
　　・ライフのDIハーネス（有る）
　　・プログラムの腕
　　　エンジン回転数、CYPパルス出力、ICMパルス出力の３つを入力条件にして、
　　　２回目のパルスを追加で作成。
　　　２回目の点火は、コイルへのエネルギー蓄積時間が短いため、電圧が１回目より
　　　減少しそう。また、高回転での、複数回の点火は、コイルエネルギーが更に不足し、
　　　あんまり、意味がなさげ。

ということで、中低速に重点をおいた、TUNEを考えています。


この話、あきらめていたのですが、とある、車好きなおやぢが、背中を押してくれました。
まじめに、車に向き合うということを。


その内、できると思います。お楽しみに。

先日、購入した、格安ナビですが、

　『シガー連動で、Power ON/OFF』できそうなので、改造を施すことにしました。
国産品では、ほぼ、当たり前の機能も、このナビは、できませんから・・・。


今回も、PICを使うことにしました。
P12F635 (\90)という、ナノワットテクノロジー対応品です。（初めて使いました）

回路図を描くと、こんな感じです。


簡単な動作説明ですが、
①Power OFFの状態で、待機。
②USBケーブルを挿す。（車内で、イグニッションをONした状態を想定）
③USB V bus(5V)を検出。
④PORTA変化割り込み(GP2)を使って、sleep MODEを解除します。
⑤その後、4秒間だけ、GP0に、”H”出力して、デジトラにて、ナビのPower SW自体を、
　　GNDに引っ張ります。（4秒間の設定）・・・人がスイッチを押している状態を作っています。
⑥そうすると、自動起動に成功です。MENU選択の画面までいけます。
⑦車のイグニッションをOFFした時は、USBの5Vがこなくなりますので、
⑧GP2の電圧が変化するため、また、４秒間”H”を出力し、SWを押した状態を作ります。
⑨すると、自動Power OFFの完成です。

工夫したところ
・できるだけ、部品点数を増やさないこと。
・ナビ側のハードには、一切、影響を与えないこと。
・待機電力を最小限に抑えるため、31KHz動作、sleep動作を組み合わせた。
　（SW自体がBATTを電源としていることで、PICも、BATTを電源としたため）


ナビを開けたところです。


ちなみに、基板の裏側は、こんな感じです。
基板右上側に、GPSのパッチアンテナ。右下には、FMトランスミッター出力のパターンアンテナ（っぽい）。
USBコネクタへの配線の半田付けは、２度ほど、#1-2間のブリッジにて、手こずりました。


今回、仕込みを行おうとしたら、P12F635は、標準DIPタイプだと、厚みが厚すぎて、入らないことが分りました。（涙
保険で、買っておいた、SMDタイプ(\80)に、急遽、プログラムを書き込み直し、ハードを作り直しました。
左が、DIPタイプ（失敗作）、右が、SMDタイプです。
さらっと、書いてますけど、このSMDタイプに、プログラムを書き込むための５本の半田付けは、簡単じゃありません。


回路を組み込み、配線が完了したところです。


外装を開けるのに使ったツールです。これが無いと、きっと、傷だらけになってたでしょうね～。
（ダイ●ーで買った、もんじゃで使うやつ）



プログラムの検証と、ハードの作成に時間を費やし、昨日から、だいぶ、時間を使ってしまいました。
海外製のこの手のナビは、同じ改造を施せば、シガー連動にできます。（考え方は同じなので）

出来栄えは、大満足です。
Powerさえ、自動化できれば、後は、ナビを選択し、マップロードするだけ。
（それでも、手間ですが）

ま、充電だけしようとしても、電源が、勝手に入ってしまうのは、仕方の無いことですね～。


そして、開けてびっくり！
GPSは、予想通り、パッチアンテナが使われていましたが、基板の小さいこと。
ほとんどの回路系をシールドケースで、埋め尽くし、LCDは、ノイズの発生を抑えるために、がちがちに、対策が施されていました。


この土日、東京で、いい、暇つぶしができました。

それから、改造は、自己責任でお願いします。

途中経過です。

ちょっとずつですが、進展してます。


プレのイグニッションオンした時のオープニング画面ですが、
画面１面目か、２面目を採用予定です。（たぶん、２面目。くわっ～。かっこええ）





電圧表示系は、まだ、飾りっけがありませんが、きちんと、動作できているか確認したいため、
作成しました。


今後、

１）オープニング画面の決定。（３～５秒表示）
２）TACHメーターの画面デザインと、擬似パルス入力による、動作確認。
３）スピード表示・・・。どないしょ。
４）スイッチを押した時に、画面表示を切り替える、ルーチン作成。


既に、入力電圧の処理と、エンジン回転数カウント。それに、IAB,VTEC切り替え回転数でのLED点灯処理と、O2センサー表示LEDでの、RICH/LEAN点灯処理。まで、プログラム作成が終わっています。


あとは、実際に、見たことが無いので、処理に困っている、『スピードセンサー』出力を、どのように、処理するかってところだけです。
画面デザインも、まだ、追いついていません。


ここまで、行って、４KBちょっと、のプログラムになっています。（１画面目のデータ削除で、1KB空きができますが。）まだ、半分あるので、思いつきで、他にも、何か表示できそうです。


誤算だったのは、RS-232Cのケーブルです。
『黒』が、売っていません。（肌色っぽい奴ばかりです。）
Dsub15pin(PCモニター用)に変更しようかと考え中です。
そうすれば、更に、車から、入力をもらって、表示させることができるようになりますので。


もう、２息って、ところです。

やった～。

やっと、文字と、グラフィックが、表示できました。


先週、土日に、配線して、やっと、今朝6:00前に、表示が出せました。



何のことかと言うと、
『PICマイコン』と、『グラフィック液晶』と言う、デバイスを組み合わせて、いろいろ、表示をさせることができるんです。

やりたいことは、過去にも、紹介しましたが、プレの『インフォメーションディスプレー』の作成です。

当時の構想では、７セグLEDを使う予定でしたが、『文字液晶』が、大体、思い通りに、操れるようになったので、自信が付き、思い切って、表現力に幅のある、『グラフィック液晶』を表示デバイスに選定しました。

『グラフィック液晶』は、
128x64dotの構成で、ライブラリーを作んなきゃいけませんが、線、点、○、ドット構成による文字、等表示ができます。
白黒モニターと同じです。大体、PCでいうところの、30年前くらいの姿だと思ってください。

今回選んだ、PICが、8bitの\200程度のものでしたが、20MHz動作で駆動させても、動作時間は、まずまず。と言ったところ。（DATA量が少ないからかな。）
プログラムメモリーは、8KBで、画面１面のDATAを作っちゃうと、1KB消費しますので、５～６面は、作れるんじゃないかな？


表示したいものは、
・車速（デジタル表示で）
・エンジン回転数（バーと、デジタル表示で）
・A/F電圧（RICH,LEANのみ、LEDと電圧で）
・IABソレノイドの状態（左横のLEDにて）
・VTECソレノイドの状態（同上）
・MAPセンサー電圧
・スロットル開度を電圧か、パーセント表示
・バッテリーの電圧表示


これから、画面のデザインと、入出力の制御プログラムを作らないといけないので、まだまだ、時間はかかりそうです。

プレとは、RS-232Cケーブルを加工して、電源や、センサー出力をもらってこようとしています。

GW中には、取り付けは、難しいかな・・・。
きれいなケースに入れて。とか、妄想は膨らみます。