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あった。

ダイレクトイグニッションへの手掛かり。
ECU　31Pコネクタの、４番ピンに『CYP P』信号。
クランク角判んなくても、これで、1/4が分かります。
何故って？
EXカムのポジションが分かるので、最大で４回実験すれば、どれか、エンジン掛かったことでOKとできるからです。
この信号と、ICM信号を入力にして、各気筒ごとに、PULSEを作れば、良いわけです。
わ～。結構、簡単。

大切なこと忘れていたために、遠回りしました。

クランク２回転しても、カムは１回転しかしないこと。
４サイクルでは、排気工程は当然１回しかないので、このCYP(シリンダーポジション)のみで、点火しないといけない気筒が、判定できます。
デスビ内に、ポジションセンサー内蔵しているって、ホンダさん素敵

これで、プログラミングが進められます。
ダイレクトイグニッションコイルは、K20A用でも、使えるといいんだけど・・・。

一気に、道が開けました。
\80のPICでいけそうですよ。

最新の車では、ダイレクトイグニッションが、当たり前になっています。
点火プラグに近いところで、高電圧を発生させるため、ロスが少ないとか。

デスビの動作を調べていくと、無接点で、放電によって、高電圧をプラグに送っているようですが、放電を介しているため、ロスが発生しているとのこと。

PIC使って、DI化できないかな？

デスビは、カムと直結させているので、回転角が、簡単に分かりますが、それ以外での方法は？というと、CKPという、クランク角ポジションセンサーを使うしか無いかな？

少なくとも、最初のクランク１回転目で、カムの位置が分かるはず。
これが分かると、最初に点火させれば良い気筒（？）が、判別でき、点火タイミングは、ICMでわかるので、順次、点火順序を変えていけば良い筈です。
点火時間は、そのまま、ICMのON時間を吐き出せばいいので、以外に、簡単にできるかも。

タイミングチャートは、添付図のイメージでいいかな？
だとすると、２入力４出力のPIC(12F629や、12F675で充分か？)で足りそう。

車の世界では、1uSや、2uSの応答遅れは、致命的では無いんですよね。

また、面白いネタ見つけた

※追記　上記CKPでは、1番と、4番の区別がつきませんね。もうひとつ、何か足りません。

PowerFCの２度目の改造も、無事に終わり、完璧な動作を確認しました。

いや、ほんと、うれしいです。
約１ヶ月、PIC（というより、『C』）と格闘し、目標達成です。

例によって、整備手帳にも、アップしてあります。

思っていた以上に楽しい世界ですので、常に、『何か作ろう』と、モチベーションを維持したいな。と、思います。

ついに、完成しました。
PICでの回転数検出。

周波数の検出方式には、２種類あって、『直接計数方式』と『レシプロカル方式』と言うんだそうな。
前者、直接計数方式は、例えば１秒間に何PULSE通過したかをカウントして、周波数を得る方法です。ところが、この方法は、周波数が高ければ、測定時間も短くし、精度も取れますが、車の回転数計測には不向きです。

私が採用したのは、レシプロカル方式です。その検波方式を用いての、プログラムを作成しました。

レシプロカル方式の利点は、低い周波数（エンジン回転数等）で、長時間（こと、エンジンの回転数検出は1secも計測に必要だと致命的です。）測定しなくてもよく、2PULSEの入力があれば、その時間を、PIC内部のカウンターを回すことで、測定することができます。
カウント値が、あるカウント値に達したかどうかを判定し、バルブを制御するPORTをON/OFFするだけの簡単なものですが、その理屈や、割り込み処理、TMRの設定。これらを、理解し、尚且つ『C』で組むのが、途方も無く、素人には大変でした。

１個パラメータを替えれば、回転数の判定を変えられるので、例えば、純正CPUに、このPICを入れ、VTEC ON/OFFの回転数だって、簡単に変えることができます。
ま、市販のVTECコントローラみたいに、任意に設定したりすることはできません（やる気になればSW２個追加でできます）が、わずか、\100足らずのこのPIC(12F629)という、マイコンで、できちゃうんだから、すごいな。
とにかく、参考になる文献も無いし（本買ったけど）、PIC C LITEという、開発ツールも今一つ、WEB上で盛り上がっていないので、困った時には、とりあえず、プログラミングしてみよう。との、トライ＆エラーになってしまいます。

簡単なフローは、
１．CONFIG設定
２．変数の設定
３．内部OSCの出荷補正値有効化(内蔵4MHzの校正)
４．PORT設定
５．INT PIN エッジ割り込み待ち
６．割り込み処理
　　①エッジ検出フラグOFF
　　②TMR1 ON
　　③再エッジ検出フラグON待ち⇒ここがPOINTだった！
　　④TMR1 OFF
　　⑤TMR1のカウント値を、3,600rpm時の点火タイミング(0x208D=8.333mS)と比較
　　⑥比較後、小の場合（回転数が高い）バルブ信号ON。同時に、目標を3,500rpmに修正（ヒス取り）
　　⑦比較後、大の場合（回転数が低い）バルブ信号OFF。同時に、目標を3,600rpmに修正（ヒス取り）
７．５への無限LOOP

あとは、またまた、PowerFCを外し、このPICを仕込んで、実際、3,600rpm付近で、バルブが開閉するかどうかをチェックすれば、本当の完成。
TMR1カウント中には、ほとんど、それ以外の処理は入れていないので、ずれていても、数uS程度の精度(1rpmに満たない)で検出できるはず。

今日は、仕込むのは、やめ、来週以降の天気の良い日にでも・・・。

期待通り動くかどうか、楽しみです
ヒスを少し与えようと、改良中です。(済み)

※途中で起きたトラブル
　・発振器からの配線間違いで、入力にPULSEが入っていなかった。（きゃ～）
　・MP LAB経由でPIC kit2に書き込んだ際、0x3ffの校正値が、0000になってしまい、動
　　作していなかった。PIC kit2同梱ソフトで書き込むとOK。また、再校正もできた。（？？？）
　・TMR1は、2Byteなので、そのままだと、最大65,535(OxFFFF)までしかカウントできず、
　　オーバーフローしてしまいます。(457rpm以下の低回転時)その場合、カウント値を固定し、
　　出力値を固定するように工夫しました。
　・切り替え付近で、ヒステリシスをもたないと、ハンチングしてしまう恐れがあるため、さっき、
　　ヒステリシスを100rpm程追加しました。

PICもちょっとずつ、慣れてきたので、

VR(ボリューム)から、電圧入力し、LEDの点滅周期を変えるプログラムを作りました。
（まだ、初心者なんで）

以外や、コンパイルが１発で成功。
P12F675 という、AD入力付きのPICに書き込んで、
『おっ！点滅してる』
VRくりくりっと。
『点滅周期が変わった！』

と、あっさり、ＯＫ。
これができると、PIC２個使って、自宅の中で、IGパルスのシミュレーション入力が可能になる（1個は、IGパルス発振器、１個は、規定の回転数でバルブON信号出力）ため、次に、回転検出に移ります。
こっちは、割り込み、TMR制御が、必要になってくるので、ちょっと、理解が難しい。

次回のアップは・・・。いつ？