OBD2ガラパゴス1

電脳の海を漂うもガラパゴス規格DTCの成功例にヒットせず。。。。。

証拠にもなく調査を続ける今日この頃。。。

OBDとはECUの診断機能、DLCからアクセス。

OBD-->OBDIIと進化。

老車はガラパゴスOBD2。
ガラパゴス規格の老車ECUへアプローチ等を「忘備録」として。。。


OBDとは
https://en.wikipedia.org/wiki/On-board_diagnostics#Mode_01

L880K使いのディープな先達様のかれこれ10年前からの足跡。。。
他力本願ではありますが、参考(パチらせて)にさせていただきます。

同世代のECUであるので、多少の差異はあれども基本は同様と楽観的に。。。

老車(2002)のECUは
・329 コンピユータアツセンブリフユーエルインジエクシヨン 89560-97B80-000 :
DENSO(ネームプレートニヒンバンキニユウアリ 112200-3802)ニンシキバンゴウL64

ECUへはDLCにパチもんELM327をインターフェースとして接続、ATコマンドで初期化。

ATコマンドとは"AT"から始まるECUとの通信条件等他の設定コマンド。

ATZ ←リセット
ATSP5 ←プロトコルNo.5:ISO14230-4 KWP(fast init,10.4kbaud)設定保存
ATSH8110F0 or ATSH8210F0 ←ガラパゴスヘッダー

その他適宜使用アプリ等のコマンド、パラメータ設定。

Example
ATZ ←リセット
ATE0 ←エコーオフ(デフォルト:1オン)
ATH1 ←ヘッダーオン(デフォルト:0オフ)
ATSP5 ←Protocolを5に設定し保存
ATST64 ←タイムアウトを64x4ミリ秒に設定
ATS0 ←スペースオフ印刷(デフォルト:1オン)
ATM0 ←メモリーオフ
ATAT1 ←適応タイミングAuto1(デフォルト)
ATSH8110F0 ←ヘッダー設定
ATIB10 ←ボーレートを10400に設定(デフォルト)
210001 ←PID command to check/Tester Present

・リンクにはガラパゴス故ダイハツ独自ヘッダー要。
　老車UA-L900Sは双方のヘッダーok。


ELM327とは
https://en.wikipedia.org/wiki/ELM327#Mode_01

OBDコマンドとは"サービス"+"PID"でECUが保持する情報取得等他コマンド。

Example
>0100 ←01:サービス 00:PID

サービス : 説明
01h:現在データの表示
02h:FFD表示
03h:保存DTC表示(PID不要)
04h:DTC及び保存DTC消去(PID無)
05h:O2センサー監視テスト結果(非CANのみ)
06h:その他コンポーネントのシステム監視テスト結果(CANはO2センサー監視結果)
07h:保留DTCの表示 (現在及び最後の運転中の検出)
08h:OBDシステム動作の制御
09h:車両情報要求
0Ah:永続的DTC (消去DTC)

・サービス:01hはダイハツ独自「21h」に置換。(Read Data By Local Id)
・サービス:02hはダイハツ独自「12h」に置換。
・サービス:03hはダイハツ独自「13h」に置換。
・サービス:04hはダイハツ独自「14h」に置換。


OBD-II PIDsとは
https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs#Mode_01

標準PID
サービス:01h PID
PID : 返信バイト : 説明
00h:4:サポートされているPID [01-20]
05h:1:エンジン冷却液温度
0Bh:1:吸気マニホールド圧力
0Ch:2:エンジンRPM
0Dh:1:車速
0Eh:1:タイミングアドバンス
0Fh:1:吸気温度
11h:1:スロットル位置
14h:2:O2センサー1 A:電圧/B:短期燃料トリム
15h:2:O2センサー2 A:電圧/B:短期燃料トリム
20h:4:サポートされているPID [21-40]
30h:1:コードがクリアされてからのウォームアップ
31h:2:コードがクリアされてからの移動距離
32h:2:エバ システム蒸気圧
33h:1:絶対気圧
34h:4:O2センサー1
35h:4:O2センサー2
36h:4:O2センサー3
37h:4:O2センサー4

「妄想」ガラパゴスPID
サービス(Read Data By Local Id):21h PID 01h
サービス ; PID ; 01h : 返信バイト : 説明
210001h:4:サポートされているPID [01-20]
210501h:1:水温
210B01h:1:吸気管圧力
210C01h:2:エンジンRPM
210D01h:1:車速
210E01h:1:タイミングアドバンス
210F01h:1:吸気温度
211101h:1:スロットル位置
211401h:2:O2センサー1 A:電圧/B:短期燃料トリム
211501h:2:O2センサー2 A:電圧/B:短期燃料トリム
212001h:4:サポートされているPID [21-40]
213001h:
213101h:
213201h:
213301h:
213401h:
213501h:
213601h:
213701h:

「妄想」ガラパゴスOBD2

車齢を重ねるに従って、整備コストの縮減が目立つ今日この頃。。。

総走行距離 : 151621km
走行距離 : 151621km
整備費用 : 円