GPSロガー設置(RaspberryPi + M5StickC + Air530)

過去に何処を走っていたか振り返ることができたら良いなと思いまして設置しています。

・RaspberryPi Zero 2W(WiFiアクセスポイント, データ保存)
・M5Stickc Plus 2(WiFiクライアント) --- Air530(GPSモジュール)

元々CX-3に搭載していたRaspberryPi3BをZero2wに変更し、スクリプトなどを変更しました。今回のCX-30ではCANBUS接続はやめた方が良いと調べがついていたので、今のところGPSロガーの機能のみ使用しています。(将来的には何か追加されるかも？)

親機と子機はWiFi経由で接続できるようにして将来的に子機側を増やせるようにしました。MQTTブローカーを立てており、M5Stickより入ってきたGPSデータをCSVに保存するようにしました。GPSデータにはタイムスタンプがあるので、RaspberryPiのシステム時刻補正と日付別でファイルを分けたりしています。

RaspberryPiは電源ぶつ切りに耐えられるようにOverlayFSを有効にしています。データ用パーティションにデータを保存していますが、電源ぶつ切りによる影響を考慮して、電源投入時にfsckによる修復を実施しています(修復できても電源ぶつ切り時に変なデータが一行追加されるなど影響はあります)。