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14日辺りから多少痛みは出ていたんですけどね、その辺りから便秘もしていてそれが原因かと思っていたんです。
16日になって痛みも悪化してきたし、場所が右下腹部分だったりしたので、夜には

俺盲腸じゃね？

と覚悟を決めておりました。
まぁその時点で入院暇つぶしセット（PSP＆ipod）を準備しているほど余裕はあったんですけどね。
17日早朝にはかなりの痛みになっており、会社休んで病院へ。
しかしながら初診にて「虫垂炎（盲腸）にしては位置が上過ぎるので違うね」と言うことで、血液検査やCTをとる為日本赤十字病院へ移動。
そこでまた色々検査して　して　しての状態で、すっかり日が暮れてしまいました。
その間朝はなかったのですが38度後半まで発熱し、急激に悪化。
かなりしんどい状態で出された結果が

大腸憩室炎

でした。
急激に悪化していたこともあり、そのまま入院となってしまいました。
とは言え手術する類の病気ではないので、痛み以外は当人元気だったんですけどね。
（病院間の移動とか、自分で運転していたし）
治療といたしましては、一週間ほどの絶食と点滴＆抗生物質投与で様子見でした。
ゆえに入院中は皆さんが心配していた状態ではなく、元気ではあるけどベットに釘付けなだけの状態でした。
本当に事前に入院暇つぶしセットを準備しておかなかったら、病気ではなくヒマで死んでしまうところでしたよ。

と言うことで一週間たった現在、無事退院してきました。
ご心配おかけしましたが、以上の結末で現在元気にしております。

火曜日より入院中につき、連絡困難です。

そんな事を思っている時期が私にもありました。

明日も休日出勤です　orz

某所で仕事が一息ついたとかつぶやいたりしましたが、どうやら幻を見ただけの様です。

プロトタイプは完成した。
もう少し寸法を煮詰める部分はあるが、機能テストを行うには十分である。
これを組み込み近いうちにテストしてみよう。





























組み込み後はこんな感じである。

前回失敗した部品は、根本的に設計しなおす事にした。
その検証用に適当な部品を作ってみた。
目測だけで作った割には、おおむね良好な位置関係になった。
ただこれだけでは強度上の問題があるので、これを元に本命の設計を進めてみよう。