SPORTモードを改善したversion 6.1
自分でも納得の乗り味
かつてのホンダの４ＷＳか？
とapple_teaさんが表現するコーナリング！
キレのあるハンドリング！
トラクションの逃げがなくグングンと加速する。
ブレーキの効きもすごい。
そこに低速域から中速域を
キレを残しながら乗り心地をよくしたのだから、
最高に気持ちいい！！
楽しくて笑いが止まらない！！
ところが、今度はcomfortが気になり始める。
そこで少しだけ数値触って改善。
変更箇所は少ないが、体感の違いが大きい。
これで6.1.1の完成とした。
そうこうしているときに、
お友達同士のラインのやり取りの中で、
トヨタの◯⚪︎ソは
街乗りなどの低速域での乗り心地はすごいよね。
という話。
そういえば１年ほど前に代車で私も乗ったことがある。
思い出してみる。
低速域の乗り心地は良かったが、
ロールはすごいし、
速度を上げるとふわふわ感がすごかった。
確かに低速域の乗り心地は
今の私の6.1.1よりずっと良かったような気がする…
よし！それを再現してみよう！
まず、これぐらいかなと基準段数を探して走ってみる。
ふわふわするだけでなかなかあれた路面をいなすように走ってくれない…
そこでふと思いつく。
荒れた路面をいなす◯⚪︎ソの再現は難しいが、
70キロぐらいからふわつく走りとあのロールの再現なら簡単にできるはずだ！
できた！！
そこに丁寧に確認走行を繰り返しながら制御を加えてみる。
おぉぉぉ！！
驚愕の乗り心地のコンフォートの完成である。
これまでとは逆のアプローチを取ることによって、
これまでは使い物にならないと切り捨てていた設定値を
今回初めて使用している。
さらにそのCOMFORTのでき映えに合わせて、
SPORTの低速域もさらに改善を加え、
そして、大きなGのかかったときの制御にも少し変更を加えたことで
限界走行付近に余裕ができ、
これまで以上に自然な感じでコントロールできるようになった。
この完成度の高さは、毎日、乗っていても
いつも新鮮な楽しさをもたらしてくれる。
これでversion6.xxは完成とします。
さて次は7.0です。
もう準備は進めています。
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Posted at
2019/08/15 15:18:07
