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プレマシーについているナビが、オプションのパイオニア製（C9P5）で、ワンセグのみしかついておらず、当初はR32のVH09を移植しようかと思っていたのですが、パネルが出てくるとハザードとか押しにくそうだなとか、そもそもR32から外して、プレマシーに取付して、さらにR32に何かしらを取り付けて・・・というのがめんどくさいなという思いがしてきましたので、プレマシーに何らかの、もうちょっと新しいナビをつけようかという思いになってきました。

候補としては…
・ZH77と同等と思われるマツダ純正OPのC9P9（パイオニア製）
・SSDナビのマツダ純正OPのC9NC（パナソニック製）
どちらも2012年あたりのモデルで、フルセグ搭載です。（VH07より1年新しい）
マツダ純正を使うメリットは、市販モデルと比べると中古価格が安い、ステアリングのスイッチ類が使える・・・くらいでしょうか。

ただ、この先数年乗ることを考えたら、たいていのナビは地図データ3年更新無料なので、それを買うという意味合いで新品導入するのもいいのかな？と思ったりしてます。

ナビだけならポータブルナビでも十分でしょうが、「綺麗に見られるテレビは絶対必要」と助手席の方が申すので、インダッシュで収めてしまうのがいいのかなと思ったりしてます。

で、最近のナビってどこがいいんですかねぇ？
一昔前は、アルパインのHD55とか、同時期のイクリプスなんかも評判がいいとか聞きましたが、近年はサイバーナビが良いっていうんで、VH09を購入したものの、起動の遅さ、検索の遅さ、検索結果のアホさ加減に、こんなポンコツに20数万払ったのかと、ゲンナリしておりました。
それ以外は地図も見やすいし、音もそこそこよくて（好みとは少し違うけど）、2DINのなかに全てが収まって、なかなかいいんですけどね。

最近のアルパインは、車種専用設計に振ってしまってるので、180Wクラスのラインナップが1種くらいしかなく、デモ機もそうそう置いてないので、いいのかどうかよくわからない。
カロッツェリアはVH09の二の舞は避けたいので様子見
その他メーカーさんはよくわからない・・・というところ。
パナソニックもFクラス以降がよくわからない。
ケンウッドの彩速ナビっていうのはちょっと気になるけどどんなもん？

・・・と考えてたら、Yahoo!カーナビが秀逸だという話もあるので、フルセグ搭載だったら中古でもなんでもいいんじゃないのか？という気がしないでもなかったりします（笑）