10ヶ月乗ってみて

動力性能は155クラスの中庸といった感じです。
0発進でもアクセルを大きく開ければ他車に離されるなんて事はありません。
最高速は引っ張ればメーター読み120km/hくらいまでジワジワいきますが、実用的な速度は110km/hくらいまでだと思います。

走行安定性に関しては、他車と比較して明らかに重心が高いマジェスティSですが直進でフラつくような挙動は有りません。
タイヤの太さやサスのダンピングが関係しているのだと思いますが、高速コーナーリングが安定していて楽に乗れます。多少路面が荒れているところでもヒヤッとすることは少ないので、高速道路でも楽に巡航できます。

かといって街中での動きが鈍重ということはなく、このクラスのスクーター的にキビキビ走れます。
走行安定性という面では、125と車体を共用するPCやNMAXよりも一枚上手だと思います。

サスが硬めでシートの前後長も短いため、安楽なクルーザー的乗車感覚を期待しているならNMAXやPCXを選ぶべきでしょう。

ただし、決してゴツゴツした乗り心地ではないので、ポジションに慣れていれば100km以上の距離を一気に走行してもさほど疲労感は感じません。

振動も、他車と比較して特に多いとは思いません。（かといって少ないとも思いませんが・・・）

フラットなステップは大きな荷物を背負わなくても足下に置いて走れるので、やはりとても便利。

コンビニフックもとても便利ですし、足前にある小物入れも容量があり、ペットボトル2本＋αくらいは入るので重宝します。

ただシート下にヘルメットが入らないのだけはマイナスポイントですね。
容量自体はそこそこあるのですが、深さが足りないためヘルメットなどの高さがある物は入りません。

片道34kmの通勤（一般国道メイン/高速利用なし）で、夏場平均30km/L、冬場平均でも28.5km/Lくらい走ります。
通勤の条件下で走っている限り、故意にアクセル開け気味で走っても、燃費走行を意識してみても、さほど数字には影響しません。

ただ、休みの日の買い物などで近所を乗り回すとかなり燃費が落ち込みますね。
街乗りだけの燃費を計ったことはないですが、もし100％街乗りだけしていたら感覚的に20km/Lを下回るんじゃないでしょうか？

通勤（近隣でない）やツーリングに使用する人と、足代わりに街乗りしかしない人では、燃費の印象がガラッと変わってくる車種だと思います。