OpenPilot故障 その3

自動運転ツールC2クローンが故障(3回目)です。
今回は電源が入らなくなりました、

前回2023/12の修理から1年6カ月の寿命でした。
前々回は 1年10カ月で故障でした。

https://minkara.carview.co.jp/userid/3034249/blog/47383711/

使用頻度は 毎週末に数時間利用、降車時はフロントガラスから取り外してケースに入れて車内に保管です。
真夏でも直射日光が当たらないと 60度には達しないまずまずの保管環境です。

https://minkara.carview.co.jp/userid/3034249/car/2645515/6997856/note.aspx

もう定例の故障となっていて自力で修理します。
前回同様電話のシステムボード死亡とあたりをつけて
予備のLeeco X720 4GB 32GB 電話のシステムボードと交換です。



無事起動できるようになりました。やっぱりシステムボードが原因ですね。



再インストールをPCから一連の手順で実行し無事に生き返りました。
　①Qfilモードで FlashOneツールを使いブートローダーアンロック
　②fastbootモードで NEOSをflash.psを実行してインストール
　③SSHでバックアップから自動運転ソフトウェアSunnyPilotをコピー

この手順は年に一度しかしないので、毎回手順を忘れて手間取りますね。
githubのSSH証明書勝手に消えてるし・・・

車に取り付けて、ちゃんと車体とCAN通信できるようになりました！
試運転でも問題なし。



次に備えて予備ボードをaliexpressで発注しました。
　5,118円
　LEECO LE-Pro 3 X720,4GB 32GB, Snapdragon 821プロセッサ
　LETV用メインボードフレキシブル回路

まだまだOpenpilotもクルマも使い倒します！