ドラゴンパイロット故障　その２

スマホと格闘していました。

運転アシスト C2 clone 2代目が壊れたためです。

2代目は2022年2月から使い始めなので、1年10カ月ぶり2回目です。

https://minkara.carview.co.jp/userid/3034249/car/2645515/6730709/note.aspx

前回の故障は朝起きたら繋がらないでしたが、
今回の故障はまさにOpenpilot使って高速道路を運転中に発生しました。

突然車体にACCエラーが表示されました。
運転中なので落ち着いてステアリングボタンでACCを入れなおすと、
無事レーンアシストを再開できたのですがいつもと少し違います。
車体純正のレーンアシストにハンドオーバーしています。

結局その後C2 Cloneは運転アシスト再開できませんでした。


戻って調べると、C2 Cloneは起動はするものの、
NO-PANDA(また前回と同じです(*_*))、
Androidの保守機能であるrecovery も　fastboot も機能していません。

Discordで聞くと、Mr.Oneから「それ死んでる」と一言。

今使っているのは C2 CloneのClassic型ですが
もう Mr.Oneのお店では同じものは売ってません。

C2 Cloneは新型になりPanda内蔵でマウントもC3型のようです。

全回自作した　LeEco Le Pro 3 スマホ版 C2 を登場させるしかありません

バッテリーレス改造が必要と考えましたが、ワタシ電源改造の知識無いのとヒートシンク加工とか考えるとシステムボードを移植する事にしました。



写真のようにバラバラです。もう後戻りできません。

故障機からシステムボードを取外し、動いてるスマホからボードを移し替えドキドキしながら電源入れると、無事起動してきました。

ソフト導入も一苦労しました。使いたい sunnypilot 0.8.12-test-full-volkswagen が githubから消えてます。

手元にコピーしてあった /openpilot フォルダを scp -r 全コピーで無事復活できました。

当たり前なんですがgithubからは消えることもあるので、バックアップは大事ですねー

故障時の入手性の点からも C2 Clone を使い続けるのも難しくなっていますよね。C3へ乗り換えのタイミングがむつかしいです。