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ドラレコの電源が入らなくなったので、本体のminiUSB端子や電源コードを確認しました。
始めはドラレコ本体のminiUSBメス端子の不具合を疑ったのですが、いくつかの電源コードで接続試験した結果、端子の相性の良し悪しで、電源が入ったり切れたりすることがわかりました。
ドラレコ本体側のメス端子は購入しましたが、電子基板への半田付けが難しそうだったので、ひとまず電源コードを交換して引き直ししました。

ドラレコに付属している電源コードは、シガーソケットに接続するタイプで2芯ですが、通常のUSB－miniUSB電源コードは4芯で、配線の数が異なることがわかりました。
駐車監視用には、モバイルバッテリーを使用するようにしているため、「USB－miniUSB」ケーブルを使います。
結果として、これまで使用していたロングケーブルのminiUSB端子部分を別の相性の良い端子に半田付けして繋ぎ変えたところ、ドラレコ電源が正常に入り、問題なく動作するようになりました。
ひとまず、この状態で車両の電源ケーブルを引き直して、しばらく使用して様子をみます。