プリウス乗りの犬のブログ一覧

github上にcommunity wikiが開設されたようです。

The community wiki is now live!
https://github.com/commaai/openpilot/wiki

The goal is to replace Discord pins with an up-to-date source of information that allows anybody to learn the ins and outs of their car, how to contribute, or how to find answers to their questions. Anybody with a GitHub account can contribute - so let's make this the best source of information together!

Discord上で同じ質問する人が頻出してますし、昔あったページ（ここ）も結構有益な情報があるにも関わらず、古い内容が残っていて放置状態ですから、良いことですね。

# 「Discordは、あまり見ない」と言いつつ、リモートワークの隙間に覗いてます。（会社に出社すると、会社のPCからはDiscordにアクセスできないので。）

こんな写真もありました。

あまりDiscordは見ていないのですが、たまたま眺めていたら「Comma Six」なるものについて話されていました。
なんでも、6カメラらしいです。写真見るとNvidiaのロゴが見えます。Jetson Nanoベースかな？

「自動運転おじさん」さんから教えていただいたDIP SWの設定（OFF,ON,ON,ON)で、やっとSmartDSUが正しく機能しました。

なんとなく、こんな感じでしょうか。
SW1,2: Stock DSUを使う（SW1=ON && SW2=OFF）か、Openpilotを使う（SW1=OFF && SW2=ON）か
SW3: Comma power給電無し（ON）か有り（OFF）か
SW4: 120Ω抵抗有り（ON）か無し（OFF）か

ありがとうございました。＞「自動運転おじさん」さん

SmartDSU設置完了、、、と思っていたのですが、昨夜走ってみると、結局「DSUあり」の状態になっていて、EONのOpenPilotが動作しても、DSUからのメッセージをカット（フィルタ）してくれていなかったようです。

DIP SWの設定を見直さないと。。。