教えてちょ！！充電制御

これて、ひょとして、充電制御で使うバッテリー電流センサーですかね！
バッテリーのプラス側についている、このセンサー！！

プラス側で使用電流を検知して、使用が少ないとオルタネーターの発電電圧を下げる働きをするもの？？
(今月号のオートメカニックより）

以前はマイナス側についているとばかり思ってました。
それで、マイナス側に何も付いていないので、ＣＸ－７は充電制御していないと思い、アーシングは、ダイレクトにマイナス端子にＧＯしてました。

しかーし、プラス側での制御なら、バッテリーのマイナス端子に直接アーシングしても影響ないよね。きっと。。


写真の正体と、プラス側での充電制御とアーシング（バッテリーマイナス直付）の影響について、

どなたか教えてください。