クルコン取付け

用意するもの
ピポッド　
スロットルコントローラー　3DA-T
アクセルハーネス　TH-2A
ブレーキハーネス　BR-1

トヨタ純正
スピードスイッチ　84632-34011
クルーズスイッチワイヤ　84633-48020
リペアターミナル　82998-24290(2本)
スクリュ　90159-50199(2個)

ステアリングカバー(純正レバーの根元のカバー)品番は分かりません。恐らくアルファード20系の物が使えるはずなので、部品発注中。
うまく付けば追加で報告しますが、品番が分かる方がいれば教えてください。

エアバッグの外し方は割愛します。
スピードスイッチ(純正のクルコンレバー)にクルーズスイッチワイヤを付けて反対側をホーンのコネクターが刺さっていた右側の空きコネクターに差込む

コラムカバーを外してこの18ピンのコネクターにリペアターミナルを接続する

18ピンコネクターの下側左から3番目の空いている部分とクルコン本体の白色線と接続します。
またもう1本のリペアターミナルは下側左から4番目に差し込みアースに落とします。
(配線の位置はコネクターが刺さったまま、コラムに向かっての位置です)

写真はありませんが、クルコン本体の赤コードとブレーキハーネスの黄コード、本体の灰コードとブレーキハーネスの黒コードを接続します。あとはナビ裏でピンクコードはリバース信号、オレンジコードは車速信号に接続します。アース線は適当な所でアースします。

コントローラーはこの場所に付けました。

追加
ステアリングスイッチカバー
45186-58020-B0です。