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車椅子ユーザーが気になる点は以下の通り

ドアの開き角度ー直角近くまで開く
シートの高さーハイトアジャスターあり
ハンドルポジションーチルト（グレードでテレスコも）あり
手動装置の位置ー足元、膝横余裕あり
ドア・テールゲート開閉ー軽いです
ハンドル重さーコンパクトカーとしても軽い部類

ドアからシートまでの隙間が大きいので、人によってはスライドボードか移乗シートが必要です

基本的に車椅子ユーザーフレンドリーな車です
折り畳み、固定車ともにリア席に余裕で乗ります
ルーフまでの空間もあるので引き込み安いです

荷室にOX GWE(簡易電動アシスト折り畳み 24インチ バックレスト高38cm）が普通に乗ります

フィットは発売当初から車椅子ユーザーが多いので、各種対応策は福祉車両業者さんがネタをいろいろ持っています
そういう点で使い勝手の良い車にできると思います