あつおRのブログ一覧

■プロローグ
長距離ドライブの計画を立てる時、既存のナビアプリの計算に「なんか違うんだよな…」とモヤモヤしたことはありませんか？
「冬の暖房消費は考慮できるのかなぁ」とか「150kW機と90kW機の違いが見えないなぁ」など、bZ4X乗りだからこそ分かる「現実とのズレ」。

それなら、自分の愛車の仕様を100%反映したシミュレーターを自作してしまおう！と思い立ち、AIと格闘しながら夜な夜なコードを書き続け……
ついに「bz4x Trip Optimizer」が形になりました！（まだまだバグだらけ！）

↓コチラ
https://atxc125-wq.github.io/bz4x-simu-claude/

※スマホでも見れるハズ・・・




■こだわりの「変態的」な機能たち
① bZ4X専用・充電受入カーブの積分計算
単に「30分で〇〇%」ではなく、SOC10%なら115kW、30%で140kWピーク……という実車の受入能力を1分単位で計算します。


② 150kw機「熱ダレ（出力制限）」シミュレート
高速の150kW機などで起きる「15分後の出力ダウン」まで再現。ただし、FLASH（水冷）などの超高出力機（180kW/200kW〜）を指定した場合は、熱ダレなしのフルパワーで計算します。

↓時間軸で見ると充電カーブが表現されます。


③ リアルタイム気象＆標高連動
Open-Meteo APIと連携し、50kmごとにその地点の気温を取得。標高による気温低下（-0.6℃/100m）や日内変動、さらに外気温に応じたヒーター消費電力までSOCに反映させます。出発日時を決めればその日の平均気温から暖房を考慮した電費となります。しかも、一応0℃で3kwhくらい 20度で消費しないように、気温次第でリニアに考慮。

④ 「戦略的寄り道」ロジック
高速上に良い充電器がない場合、一度インターを降りて下道の高出力スタンドへ向かうルートを自動構築。寄り道による「距離増」と「時間ロス」を誤魔化さずに算出します。

⑤走行電費のロジック
高速は電費が悪い。下道は電費が良い。ってことで、
100km/hの時 5km/khw
40km/hの時 8km/kwh
後はAIにお任せでいい感じにしてもらいました。笑
(GoogleMAPで取得した速度を基準に電費計算していますので、そんなにかっ飛ばさないでしょう。)

⑥グラフ表示
横軸は最初距離だったのですが、充電カーブが見えないのは美しくない。と思い時系列メインで両方見えるようにしました！SOCの他に、速度が薄い緑で表示されています。（高速なのか下道なのか分かるようにしたくて。）あとギザギザしてるのは標高です。くだり坂で電費が良くて、上り坂で悪化しているはず！この辺の見える化が楽しいんですよね〜

■開発コラム：デバッグという名の「沼」
開発中は、AIと二人三脚で数々のカオスなバグを潰してきました（笑）。

「ワープ充電」事件： 東京から大阪へ向かっている時に、突然「距離が近いから」と新東名にいるのに東名のＳＡから充電してしまうという送電網ワープ爆誕。


「梓川SA」の罠： 上下線が同一座標なため、下り方面なのに「上り」の設備を誤認。自分の現在地から「東京に近づいているか遠ざかっているか」を計算させて解決しました。


バッジの執念： 180kW機を正しく「水冷機」として認識させるために、出力と名称からネットワークを自動判定。ここを間違えると充電時間の計算が全部狂うので、一番神経を使いました。

後は細かいところで、充電器の出力によって稲妻の色を変えたり、
長距離の場合、検索が長くなることがあるので、ロード画面で何を計算しているかわかるように表示したり
電欠したらドクロマークを出したりｗ

■最後に
前後50kmのスポットから「あえて下道のFLASHを選ぶ」といった、ベテランEV乗りのような立ち回りがこのアプリ上でシミュレートできます。


スマホのブラウザがフリーズしたり、コードを消し飛ばしたりとトラブル続きでしたが、完成した「v1.5.5」はbZ4X乗りの私自身が欲しかった機能を載せてみました！

皆さんのロングドライブの計画に、ぜひ役立ててください！&まずは遊んでみてくださいね～(まだまだ、アップデートしていきます。)


※収益化もしていませんし、何なら自分でサービスに使う費用負担していますので、これのせいで電欠になったぞ！みたいな苦情は一切受け付けません。あくまでも遊びに使ってください。

2度目の急速充電やってみました！ということで備忘録です。

ウチは自宅の普通充電(3kw)もあるんですが、普段使いだけならteemoの無料キャンペーンがあるのでそれだけで十分だったりします。

わざわざ充電しに行く時間がもったいない気がしますが、パソコンでやる作業もありましたので　一人の時間を作るという意味でも良いかもですねぇ。


時間は朝5時42分、残量11%となっております。
アプリから充電器予約をして、バッテリープレコンディショニングをオンして向かいます。



到着時の残量は7%ということで、プレコンディショニングの消費がほとんどでしょうけど、かなり減りました。

体感ですが20%切ると減るのが早い気がします。
次回は小まめにデータ取ってみます。


ピークで136.4kwの受電能力でした。


新電元の150kw機は130kwを超えると15分で200A(80kw程度)まで制限されてしまいます。



15分で最大受電を取るならしっかりプレコンして150kwを狙うのがよさそう。(外気温10度だと10分じゃ足りない？)

30分充電する前提なら、外気温10度ならプレコンは5分くらいのほうがいいのかなぁ。。(バッテリー温度が見えないので狙うのかなり難しいですが。)


※そもそも350AがMAXなら充電開始時の電圧が385Vだと135kwくらいしか出ない気がするから新電元の150kw機は実質135kwが上限なんですかねぇ。(以下の写真は充電開始時の充電器側画面)





充電開始から15分が経過する頃

121kwで充電できていますが、


78kwに制限されます。
充電器のスペック通りではありますが、ちょっと残念な感じですね。

ちなみに受電可能電力そのものは

BEV実用情報に記載されている充電特性の通りの受電性能だと思います。


そのまま200Aで充電が進み残り2分時点で52kwhとなりました。


82.7kw出ていますが、多分電圧が上がってきたので電力的には上がっている模様。システム電圧が高いほうが充電には有利なんですねぇ。



ということで7%から74%ということで67%の回復で74.7x0.67%=50kwhということでした。


なんだかんだこうやってデータ取るのもおもろいですねぇ。

bz4xが手に入って、充電マニヤに進化したいなぁと思い色々な動画やらレビューを見てだんだん分かってきたので備忘録しときます。

1.航続距離
冬の高速で380km
適温の一般道で600km程度
電費で5.5〜10km/kwhくらい

ガソリンやハイブリッドと違い、電動車は高速になればなるほど効率が落ちる。
冬場のヒーターで電気をたくさん使うとまた電費への影響が出る
→冬の高速がワースト条件。


2.充電について
2.1.普通充電
自宅の深夜料金27.86円/kwh　日中35.76円
10%から80％まで74.7kwh x0.7で52.29kwh
深夜なら1456円で7割入ります。2081円で満タンまで。日中入れると単価の分だけ高くなる。


ちなみに深夜の5時間で6kw充電器なら30kwhなので2晩くらいで8割程度だが、エコキュート、家の蓄電池への充電も夜間実施しているので10kvAの契約では3kwでもブレーカーが落ちるリスクあり。普段は8A(x200vで1.6kw)で5時間(8kwhなので約10%)を日々入れてます。


アプリから充電時間を予約できます。


充電電流はクルマ側で設定。

ちなみに、夏場炎天下で長期放置するときは100%のまま駐車しておくのはバッテリーが劣化するので推奨されてません。遠出する時は出る時間に合わせて100%にしましょう。


(取説より)

2.2.急速充電
teemoの場合、30min x80円で2400円
プレコンディショニング使えばきっちり7割入る

FLASHは従量課金44円/kwh 52.29kwh入ったら2300円。(液冷ケーブルはFLASHだけらしい。高い電流を維持しても制限がかからない。)

SAにあるemp(1番ポピュラーな充電サービスのイーモビリティパワー)だと150kwでも15分ブーストが切れると350Aから200A程度まで低下。
85kw程度のレベルに落ちるためteemo会員でカード作ってSAで入れるときは制限がかかった時点で切り上げたほうが良さげ。(130kw位がキープできてれば15分でも43%の充電が見込める。)

empで充電するには会員になる必要があり会費のグレードにより単価が異なる。定期的に急速充電する人はそういうサービスがいいかもだけど、teemoで80円/分でも会費無料だったら全然ありだと思ってます。

充電カーブは以下の通り。なるべく減らしてからじゃないと電流を維持できない。



時間課金タイプのempやteemoでの充電の場合極力減らしてからじゃないと電流が稼げずに時間だけが経過しもったいない。

2.ガソリンと比べて
ガソリンリッター145円として比較してみました。
自宅充電して一般道を走る場合


高速で移動してFLASHやteemoで入れた場合

高速道路+急速充電でもそこまで悪いわけじゃなさそうで安心しました。(ちゃんと充電できる環境ならばですが。)


ということでAIに上記の情報をぶっ込んで一枚の絵にしてもらったのが以下の通り。


以上です。

ガリガリのアルミホイールを買ったので補修します！

削って塗っていきます！



まずはダブルアクションでガンガン削りました。


かなり削ったのですが塗装したときにうねうねしないか心配。


バランスウェイト剥がすときにスクレーパーで大分やっつけてしまったので内側塗装します。（色味の練習も兼ねて）

今回はガンメタな雰囲気を出したいと思ってます。

PG80サンメタリックシルバー25%
PG80ディープブラック75%
で塗ってみました！




もう少しシルバーっぽくてもいいかな？
表面塗るときは70:30くらいにしてみます!

次はタイヤ交換して表を塗っていきます！

後ろのスペースがかなーり狭いのでコネクタ類をL字に変えました！
（電源とHDMI）

ハードオフで300円のACアダプタを切断！
HDMIはアマゾンで300円。

シガーから取っていた電源をS.Roof(常時電源)からゲット。
国内アクアにはサンルーフが無いのでおそらく使ってないでしょう。(サンルーフじゃなかったりして笑)

プレーヤーの電源を切る前にキーオフしちゃうことが多かったので後々タイミングをずらせる様にリレーを入れました。
今回はAccでリレー駆動しますが、そのうちルームランプとか運転席側パワーウインドウあたりから電源取って数分は操作できるようにしたいと思います。

リレーはクルマ用ではなく設備用。
別に何でも良かったのですが。。。
4回路2個で1400円(DINレール付き)
今後電源を分岐するのも楽になるでしょう。


このような感じで配置。

インバータでACをつくり、プレーヤー付属のアダプタで12Vを作っていましたが、12Vの安定化電源に入れ替えました。(思ったより大きい装置でした。)

さて、電源を変えた目的はオルタノイズでしたが、結果は。。。

半減しました！

しかし、取り回しをいじりつつアース取る場所をナビと同じところに変えると映像ノイズが悪化。。。

RCAの接続部を手で覆うとノイズは減る。
何らかの遮蔽物が必要なようです。

今日は時間切れ。来週アースの場所を戻したり、試行錯誤してみますん。

今後の課題は
1.ノイズ対策
2.プレーヤー電源が落ちるタイミングの遅延

ですかね。