まずは面倒そうなアンテナの取り付けから......
こんな感じで貼り付けして、後に配線を施しました。
ピラーは取っ手の根元のネジ２本を外し、力任せに引っ張るとクリップが外れます。完全に外すと面倒なので、上側だけ外して浮かせた状態で配線を突っ込みました（爆）更に、助手席側も同様に......本体は運転席ステップ内に設置するので、そこまでアンテナ線を引き込みます。
助手席側からはセンターコンソール裏を通して配線しましたが、付属の３ｍ線だとギリギリ（汗）取り回し次第では足りない可能性もあります。