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2011年09月21日

OpenECU ブースト安定化とRrequested Torqueの謎

ROMチューン状況の久々アップ。ローペースに進めております＾＾；

ここ最近はもっぱらブーストの安定化に挑戦しながら、ECUの制御について勉強していました。ブーストについては2速ではブーストがあまり上がらないのに３速ではぴたっと1.0Barになるなど２速と３速以上の差が顕著でした。
ちょっと前の話ですがエンジニアリング用のデータロガーアドレスを見つけてROMいじりに有効なデータがロギングできるようになり、色々判明しました。

ROM　Raiderで設定できる項目の中にRrequested Torqueという値があります。
簡単に言うとアクセルの踏み方と回転数で決まるもので、Siモードの３つはこの値が異なることによりパワーが変わる仕組みです。凄く簡単に言うとスロコンなんですがね。

このRrequested Torqueをロガーしながらベタ踏みで走行したところ1速、2速のMAXが318。３速以上は350となりました・・
ん？318??
この318という値ではブーストやスロットルなども含めECU的に全開ではないことになります。純正ROMから１速、２速が妙に加速感が無いのはこれが原因ということになります。

グラフがそれをあらわしたものですが、２速全開にもかかわらずｽﾛｯﾄﾙが半分になってしまっています。
３速では全開になっていますね。

ということで２速でも350以上になるようにする必要がありますが、これがDBW関係のデータをいじっても318がMAXになってしまいます。そもそもこの318という数値もどこから出てきた数値かもわかりません。
てっきりRrequested TorqueやRrequested Torque　Baseのマップで決まると思っていましたが、良くわからなくなってしまいました。

ATの方はあまりこの状況は出ていないような気がしますが、MT特有かな？？

この件を解決させないと次のステップいけません（汗）

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Posted at 2011/09/21 22:11:47

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この記事へのコメント

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いつかは tS 2011年9月21日 22:39 なんだか…とっても難しそうですね（＾＾；；自分には原付のキャブレターチューニングが限界です（笑）	コメントへの返答 2011年9月21日 23:57 キャブレターの数値版ですｗ見てるとおかしくなってきますが（汗）
nobu 133 2011年9月21日 22:58 やっぱりROM弄りは難しそう…(T_T) また注入お願いしますね!!	コメントへの返答 2011年9月21日 23:57 良い感じですよ～今度書き込みますねｗ
mistbahn 2011年9月21日 23:02 昔のブログに書いたんですが、「Requested Torque」という値は、raw ecu valueとされていますが、それぞれの車種のRequested Torqueを観察していると、[Nm]単位のトルクに近似していることがわかりました。おそらく、メーカ側も、適合するのに、%値とかの目標よりもNmの方がわかりやすかったので、トルク[Nm]にしたんだろうと思います。そうは言っても、クルマには軸トルクを計測できるセンサが付いていないので、あくまで理論値だったり目標値だったりします。なんとなくのトルク値。 BM・BRレガシィでは、低ギアでRequested Torqueを低めに設定されているとのことで、確かにコレを高めにセットしてやるのは有効な手段かもしれません。ロガーで、アクセル開度とスロットル開度を確認して、もし低速ギアでアクセル全開でもスロットル開度が100%に到達していなければ、DBWを弄る意義は大きいと思います。ただし、スロットル開度が100%で、かつ、Target BoostやWastegate Dutyがギアに因らず一定であったとしても、ギアによってブーストのかかり方は異なります。上の方のギアの方が、負荷がかかるのでブーストは多くかかります。なので、2速とか3速とかでブーストセッティングをすると、4速とか5速でベタ踏みしたときにオーバーシュートしまくります。どのギアに焦点を合わせてセッティングするかは、走るステージなどによると思います。	コメントへの返答 2011年9月22日 0:01 師匠ありがとうございます＾＾ mistbahnさんのブログをなめるように見ていますのでばっちり頭に入りました。＞スロットル開度が100%で、かつ、Target BoostやWastegate Dutyがギアに因らず一定であったとしても、ギアによってブーストのかかり方は異なります。問題はこれなんです。ギアによって一定じゃないのです。グラフのターゲットブーストを見ていただくと分かるのですが、２速では0.6程度の要求となっており、WG　Dutyも０となっています。つまり車自体がブースト1.0に持っていく気が無い状態なんです。ブーストマップなどは１面になっているのでどのギアでも同じリクエストトルクにならないと制御できないのではと考えています。どうやらリクエストトルクのリミットらしきマップを発見しました。これが原因かもです。楽しくなってきました♪
myckm(masa) 2011年9月21日 23:20 私もmistbahnさんと同じ考えですリクエストトルクがどうのというよりも低いギアではあげきれないと思いますここで狙い通りのブーストにセッティングすると高いギアでオーバーシュートしまくるかと(^^;;	コメントへの返答 2011年9月22日 0:07 最近少しROMやりはじめました＾＾ブログの説明不足だと感じていますが、リクエストトルクが内部で違うと言うことはターゲットブーストも変わってしまいます。その結果がグラフなんですが、２速ではターゲットブースとも0.6となっているのでその結果、WG　Dutyも０％つまり２速ではとなり、1.0までブーストをあげないよ状況になっています。なのでオーバーシュートの制御とは別で２速はパワーを抑えられている状態になると言うわけなのでリクエストトルクは２速も上げてあげないといけないわけです。リクエストトルクとは設定上の数値なので内部的な数値でありますのでローがーで拾ったデータは実際上がっていなくてもリクエストしているトルクが表示されます。 318というリクエストトルクを頼りに新しいマップを発見しました。こいつが原因の可能性がある気がします。分かったらブログにしますね＾＾
nari@紅の豚気取り 2011年9月22日 0:53 どうしよ～、いい機会だから大五レ会ん時にでも書き換えお願いしちゃおかな～散々無限ループの始まりにならなければいいんですけど(-o-;)	コメントへの返答 2011年9月22日 8:26 危険なROMへのチャレンジャーがここに(笑) 書き込むのは問題ないのですが遠いので何かあったときのケアごできないので心配だったりします。なんかが起きるはずのない吊しROM作っておいた方が良いかと最近思ってます。
ZO-3 2011年9月22日 2:54 怪盗ルパン813の謎もお手上げのまさに318の謎ですね。 ATは1速から全開でRequestedTorque350です。なんで390じゃないんだと思っていましたTargetBoostの最大値が350なので気にしてませんでした。アクセル開度60%で全開指令がでます（笑） MTはもっと押さえられてたんですね。驚愕の事実です。	コメントへの返答 2011年9月22日 12:23 813とかけてきましたね(^o^) zo-3さんのデーターを見ていて二速でもしっかりブースト上がっていたのでおかしいと思い調査始めました。やっぱりATではリクエストトルク３５０なんですね。なんでMTだけなのか謎ですがリクエストトルクのリミターが効いてるっぽいので解決できそうです。目指せ全開仕様！！
tSのりだー 2011年9月22日 8:12 リクエストトルクは何面ありますか？オイラは現在6面。各モード２面ずつです。まだまだありそうな予感ですが、それらをどう制御しているのかは不明です。 MTは難しいですねぇ(^^;	コメントへの返答 2011年9月22日 21:17 ３面です・・・６面とは＾＾； DBW付近にいくつも同じマップがありますよね。今までDBW関係一切いじっていなかったので不要と思っていましたが、意外と関係ありそうです。 MTの方が色々ありますね～
しゅな☆ 2011年9月22日 9:07 (＿○＿;)ウォ! (＿△＿;)ウゲ! (＿□＿;)グハ! 何の事だかチンプンちゃんとカンプンちゃんです・・・＠＠；そんなオイラもＲＯＭ弄り始めちゃおうかと・・・((o(б_б;)o))ドキドキ大丈夫なんだろうか・・・(ﾟДﾟ;)	コメントへの返答 2011年9月22日 21:20 えっROMいじり始めちゃうのですか！？ようこそ～金のかからない世界へｗ ROMやっているとわかりますが、今の車はちょっとパーツを変えただけでは実は変化ありません。いじりながら車の制御を覚えると本当に面白いですよ。最近はやってる人も増えているので大丈夫でしょう。たぶん＾＾；
wildspeed 2011年9月22日 12:19 もしかすると、私のブログでエントリした「Requested Torque Limit」に関係しているのかもしれませんね。 http://minkara.carview.co.jp/userid/346032/blog/21882197/ US向けのWRXが、1速から5速まで制限されているので、BM/BRのMTも似たようなテーブルがあるのかもしれません。	コメントへの返答 2011年9月22日 21:22 wildspeedさんありがとうございます。実はこのブログを上げたあとwildspeedさんおブログを拝見しRequested Torque Limitが影響していることを突き止めました！！なんか嬉しいです。レガシィMTの場合、１と２速が318となっており、３以上は350となっていました。早期解決に嬉しくてたまりません。情報ありがとうございまうｓ。」

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いつかは tS 2011年9月21日 22:39 なんだか…とっても難しそうですね（＾＾；；自分には原付のキャブレターチューニングが限界です（笑）	コメントへの返答 2011年9月21日 23:57 キャブレターの数値版ですｗ見てるとおかしくなってきますが（汗）
nobu 133 2011年9月21日 22:58 やっぱりROM弄りは難しそう…(T_T) また注入お願いしますね!!	コメントへの返答 2011年9月21日 23:57 良い感じですよ～今度書き込みますねｗ
mistbahn 2011年9月21日 23:02 昔のブログに書いたんですが、「Requested Torque」という値は、raw ecu valueとされていますが、それぞれの車種のRequested Torqueを観察していると、[Nm]単位のトルクに近似していることがわかりました。おそらく、メーカ側も、適合するのに、%値とかの目標よりもNmの方がわかりやすかったので、トルク[Nm]にしたんだろうと思います。そうは言っても、クルマには軸トルクを計測できるセンサが付いていないので、あくまで理論値だったり目標値だったりします。なんとなくのトルク値。 BM・BRレガシィでは、低ギアでRequested Torqueを低めに設定されているとのことで、確かにコレを高めにセットしてやるのは有効な手段かもしれません。ロガーで、アクセル開度とスロットル開度を確認して、もし低速ギアでアクセル全開でもスロットル開度が100%に到達していなければ、DBWを弄る意義は大きいと思います。ただし、スロットル開度が100%で、かつ、Target BoostやWastegate Dutyがギアに因らず一定であったとしても、ギアによってブーストのかかり方は異なります。上の方のギアの方が、負荷がかかるのでブーストは多くかかります。なので、2速とか3速とかでブーストセッティングをすると、4速とか5速でベタ踏みしたときにオーバーシュートしまくります。どのギアに焦点を合わせてセッティングするかは、走るステージなどによると思います。	コメントへの返答 2011年9月22日 0:01 師匠ありがとうございます＾＾ mistbahnさんのブログをなめるように見ていますのでばっちり頭に入りました。＞スロットル開度が100%で、かつ、Target BoostやWastegate Dutyがギアに因らず一定であったとしても、ギアによってブーストのかかり方は異なります。問題はこれなんです。ギアによって一定じゃないのです。グラフのターゲットブーストを見ていただくと分かるのですが、２速では0.6程度の要求となっており、WG　Dutyも０となっています。つまり車自体がブースト1.0に持っていく気が無い状態なんです。ブーストマップなどは１面になっているのでどのギアでも同じリクエストトルクにならないと制御できないのではと考えています。どうやらリクエストトルクのリミットらしきマップを発見しました。これが原因かもです。楽しくなってきました♪
myckm(masa) 2011年9月21日 23:20 私もmistbahnさんと同じ考えですリクエストトルクがどうのというよりも低いギアではあげきれないと思いますここで狙い通りのブーストにセッティングすると高いギアでオーバーシュートしまくるかと(^^;;	コメントへの返答 2011年9月22日 0:07 最近少しROMやりはじめました＾＾ブログの説明不足だと感じていますが、リクエストトルクが内部で違うと言うことはターゲットブーストも変わってしまいます。その結果がグラフなんですが、２速ではターゲットブースとも0.6となっているのでその結果、WG　Dutyも０％つまり２速ではとなり、1.0までブーストをあげないよ状況になっています。なのでオーバーシュートの制御とは別で２速はパワーを抑えられている状態になると言うわけなのでリクエストトルクは２速も上げてあげないといけないわけです。リクエストトルクとは設定上の数値なので内部的な数値でありますのでローがーで拾ったデータは実際上がっていなくてもリクエストしているトルクが表示されます。 318というリクエストトルクを頼りに新しいマップを発見しました。こいつが原因の可能性がある気がします。分かったらブログにしますね＾＾
nari@紅の豚気取り 2011年9月22日 0:53 どうしよ～、いい機会だから大五レ会ん時にでも書き換えお願いしちゃおかな～散々無限ループの始まりにならなければいいんですけど(-o-;)	コメントへの返答 2011年9月22日 8:26 危険なROMへのチャレンジャーがここに(笑) 書き込むのは問題ないのですが遠いので何かあったときのケアごできないので心配だったりします。なんかが起きるはずのない吊しROM作っておいた方が良いかと最近思ってます。
ZO-3 2011年9月22日 2:54 怪盗ルパン813の謎もお手上げのまさに318の謎ですね。 ATは1速から全開でRequestedTorque350です。なんで390じゃないんだと思っていましたTargetBoostの最大値が350なので気にしてませんでした。アクセル開度60%で全開指令がでます（笑） MTはもっと押さえられてたんですね。驚愕の事実です。	コメントへの返答 2011年9月22日 12:23 813とかけてきましたね(^o^) zo-3さんのデーターを見ていて二速でもしっかりブースト上がっていたのでおかしいと思い調査始めました。やっぱりATではリクエストトルク３５０なんですね。なんでMTだけなのか謎ですがリクエストトルクのリミターが効いてるっぽいので解決できそうです。目指せ全開仕様！！
tSのりだー 2011年9月22日 8:12 リクエストトルクは何面ありますか？オイラは現在6面。各モード２面ずつです。まだまだありそうな予感ですが、それらをどう制御しているのかは不明です。 MTは難しいですねぇ(^^;	コメントへの返答 2011年9月22日 21:17 ３面です・・・６面とは＾＾； DBW付近にいくつも同じマップがありますよね。今までDBW関係一切いじっていなかったので不要と思っていましたが、意外と関係ありそうです。 MTの方が色々ありますね～
しゅな☆ 2011年9月22日 9:07 (＿○＿;)ウォ! (＿△＿;)ウゲ! (＿□＿;)グハ! 何の事だかチンプンちゃんとカンプンちゃんです・・・＠＠；そんなオイラもＲＯＭ弄り始めちゃおうかと・・・((o(б_б;)o))ドキドキ大丈夫なんだろうか・・・(ﾟДﾟ;)	コメントへの返答 2011年9月22日 21:20 えっROMいじり始めちゃうのですか！？ようこそ～金のかからない世界へｗ ROMやっているとわかりますが、今の車はちょっとパーツを変えただけでは実は変化ありません。いじりながら車の制御を覚えると本当に面白いですよ。最近はやってる人も増えているので大丈夫でしょう。たぶん＾＾；
wildspeed 2011年9月22日 12:19 もしかすると、私のブログでエントリした「Requested Torque Limit」に関係しているのかもしれませんね。 http://minkara.carview.co.jp/userid/346032/blog/21882197/ US向けのWRXが、1速から5速まで制限されているので、BM/BRのMTも似たようなテーブルがあるのかもしれません。	コメントへの返答 2011年9月22日 21:22 wildspeedさんありがとうございます。実はこのブログを上げたあとwildspeedさんおブログを拝見しRequested Torque Limitが影響していることを突き止めました！！なんか嬉しいです。レガシィMTの場合、１と２速が318となっており、３以上は350となっていました。早期解決に嬉しくてたまりません。情報ありがとうございまうｓ。」

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