リアパーキングセンサーのプログラムアップデート

自宅駐車場でゆっくり後退する時にガクガクと緊急停止する現象がこれまでに何度か発生していました。
みんカラ諸先輩の整備手帳で、パーキングセンサーのプログラムアップデートを行った記事がありましたので、それを参考にディーラーに相談したところ、リア側パーキングセンサーのプログラムアップデート作業を行ってもらいました。
センサーのエラーログも調べてもらいましたが特に異状なしとのことです。
ディーラー担当者によれば、フィットのホンダセンシングは、時速10km以下で後退する際、コンピュータの基準よりも急激なアクセルワークを検知すると、後方に障害物がなくても「異常あり」として緊急ブレーキがかかる仕組みのようだとの話がありましたが、自分の場合はブレーキペダルの調整だけで後退しているため、その理由にはならないのではないかと思いました。
ともあれ、できそうなことはやってもらいましたので、しばらく様子を見てみます。