対象車両は、エンジンコントローラの制御プログラムが不適切なため、アイドリングストップ後のISG（モーター機能付発電機）による再始動ができなかった場合、スタータモータでのエンジン再始動に切替える保護機能が働かず、自動でエンジンを再始動できないおそれがある。
改善措置として、全車両、エンジンコントローラの制御プログラムを対策プログラムに書き換える。

との事です。