オイル交換
カストロールEDGE LL 5W30 4L
フィルターを含めて交換

外車はとかくへりますが

オイルレベルが低い時
オイルゲージで確認できます。
オイル漏れを疑う必要があります。
もう一つは

古いオイルが固着して張り付いてしまう現象です、オイルゲージを見てもオイルがありますが、エラーがでます。

エンジンクリーニングをするか、オイル交換を短期間で実施して、固着したオイルをはがす方法があるとのことです。