マニュアルに従いセレクトノブ、センターコンソールパネルを取り外、センターコンソールを固定する4本のナットを緩めると、センターコンソールを後ろにずらせますので、ずらすと助手席側デコレーションパネルが外せるようになります。(センターコンソールを完全に外さずに作業できます。)写真ではセンターコンソールに傷つかないようにタオルをかけてます。

この時点でマツコネユニットが外せそうに見えるのですが、ここままではセンターロアパネルの一部(赤丸のところ)が干渉して外せません。