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MRCCの停止に対する制御が曖昧でパーツレビューにも載せましたが、詳しく知りたかったのでお客様相談室へメールしました。
早速、翌日に担当の人から丁寧な電話を頂きました。

結論から言うとMRCC作動中にジリジリと止まらずに停止中の前方車両に寄って行くクレームは他にはないとの事でした。
当然、そのままぶつかっても保証はしてくれないそうです。
当たり前ですね、大リコールになってしまいます(笑)

取説の注意書きに「止まっている物に対して必ず止まるものではない」と記述していますのであくまでも運転者が見て判断し適切にブレーキをかけて下さいと・・・

確かに、アイサイトは止まりますと断言しますが、マツダはその辺は断言してませんね。
ＭＲＣＣは１００％は止まらないと自分に言い聞かせています（＞＜）

ディーラーへは連絡してくれるそうで「6カ月点検で相談して下さい、そして販売店からの正式なユーザー報告として取り扱います」とおっしゃってました。

年次改良に組み入れてもらえると嬉しいですがどうでしょう？