幌の開閉不具合(幌が閉まらない)　AUDI TT 8J

AUDI TT ８Jの幌が閉まらなくなってしまいました。
スイッチ操作でサイドのフラップは動き出すが、その後、幌はびくともしません。最初の頃は閉まったり閉まらなくなったりと不安定なことが2回ほどあり、その後完全に閉まらなくなってしまいました。オープン動作は問題ありませんので、手動に切り替えて閉めれば(かなり力が必要ですが)その後、油圧をオンにして再オープン可能ですが、当然、閉めることができません。
どうも、フラップの部分のセンサーが異常でその後の動作に進まなくなっているようです。
そこでフラップを修理してみることにします。
注)フラップを取り外すとコンピューターの再設定が必要になります！

フラップを取り外します。赤丸のボルト4本をボックスレンチで外せばAssyで取り外せます。コネクターを外し、配線を留めているクリップを外してやります。

フラップを駆動するモーターとセンサーユニットを取り外します。
ボールジョイントを取り外しナットを3本(トルクスねじだったと思います)
緩めると取り外せます。

取り外したユニット
ボックス外周の爪を折らないように注意しながら外し、ボックスを開きます。

問題のありそうな部分を発見しました。
赤丸部分がフラップの動作と連動し抵抗値が変わることで電流を調整しているようですが、アーム側の導通プレートと接触する面にグリスがベットリついていて接触不良を起こしているよう。
これが原因ではないかを断定！
グリスを取り除いてやることにします。

クリーナーを使ってグリスを拭き取ります。
後は、分解時と反対の工程で組み付け、車体にフラップを取り付けます。
センサーユニットは車体右側と左側で共通ユニットと思われますが、ボールジョイントのアームの取付け方向が違いますので注意が必要です。

さて、取り付けを完了して幌を開けてみると、今度はオープン動作もしなくなってしまいました。
そうです、コンピューターの再設定をしないといけないのです！
VCDS(http://second-wind.jp/rosstech.html)があれば自力で再設定可能なようです。
http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/Audi_TT_(8J)Automatic_Roof
(VCDSは正規のライセンスがないとこの機能は使えません)

VCDSの購入も検討しましたが、今回のために購入するにはそこそこお値段もするようなので・・

ということで、コンピューターの再設定は正規ディーラーにお願いしました。