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走行性能　ガソリン車エンジン

●爽快な走りと、優れた燃費性能をひとつに。

2.0L DYNAMIC FORCE ENGINE
M20A-FKS × Direct Shift-CVT

最高出力（ネット）：126kW（171PS）/6,600r.p.m.

最大トルク（ネット）：207N・m（21.1kgf・m）/4,800r.p.m.


●力強く俊敏な加速と燃費向上を両立

▶2.0Lダイナミックフォースエンジン
ガソリン車には、胸のすく動力性能と、優れた低燃費をもたらす2.0L直列4気筒エンジンを搭載しています。マルチホールの直噴インジェクタやロングストローク化などにより、燃焼を高速化。さらに、吸気バルブの開閉タイミングを最適制御するすVVT-iEを採用し、レスポンスを向上させています。また排気・冷却・機械作動時などのエネルギーロスも低減し、最大熱効率は40％に到達。全域でのトルクアップと燃費向上を高次元で両立させました。


●発進時・高速走行時に、気持ちよく加速する。

▶Direct Shift-CVT（ギヤ機構付自動無段変速機＋10速シーケンシャルシフトマチック）
従来のCVTに発進用ギヤを追加し、発進から高速域まで力強くダイレクトな走りと低燃費を実現。マニュアル感覚のシフトチェンジが楽しめる10速シーケンシャルシフトマチックやSPORTモードなどにより、スポーティな走りを存分に楽しむことができます。

運転を補助する装置

●走行の安全性や運転性能を確保
するため、走行状況に応じて次の装置が自動で作動します。ただし、これらの装置は補助的なものなので、過信せずに運転には十分に注意してください。


■ ABS（アンチロックブレーキシステム）
急ブレーキ時やすべりやすい路面
でのブレーキ時にタイヤのロック
を防ぎ、スリップを抑制します。

■ ブレーキアシスト
急ブレーキ時などに、より大きな
ブレーキ力を発生させます。

■ VSC（ビークルスタビリティコントロール）
急なハンドル操作や、すべりやす
い路面で旋回するときに横すべり
を抑え、車両の姿勢維持に寄与し
ます。

■ S-VSC（ステアリングアシステッドビークルスタビリティコントロール）
ABS ・TRC ・VSC ・EPS を協調して制御します。
すべりやすい路面などの走行で急
なハンドル操作をした際に、ハン
ドル操作力を制御することで、車
両の方向安定性確保に貢献します。

■ TRC（トラクションコントロール）
すべりやすい路面での発進時や加
速時にタイヤの空転を抑え、駆動
力確保に貢献します。

■ アクティブコーナリングアシス
ト（ACA）
旋回中に加速しようとするとき、
内輪にブレーキ制御を行うことで、車両が外側にふくらむことを抑制します。

■ ヒルスタートアシストコント
ロール
上り坂で発進するときに、車が後
退するのを緩和します。

■ EPS（エレクトリックパワーステアリング）
モーターを利用して、ハンドル操
作を補助します。

■ ダイナミックトルクコントロー
ル 4WD
通常走行時からコーナリング時、
登坂時、発進時、加速時や雪や雨
などによりすべりやすい路面など
でさまざまな走行状況に応じて FF
（前輪駆動）走行状態から 4WD
（4 輪駆動）走行状態まで自動的に制御し、安定した操作性、走行安
定性に寄与します。

■ 緊急ブレーキシグナル
急ブレーキ時に非常点滅灯を自動
的に点滅させることにより、後続
車に注意をうながし、追突される
可能性を低減させます。

■ セカンダリーコリジョンブレー
キ
SRS エアバッグのセンサーが衝突
を検知して作動したとき、自動的
にブレーキと制動灯を制御するこ
とで、車両を減速させ二次衝突に
よる被害の軽減に寄与します。


※ぬかるみや砂地、雪道などから脱出するときに、TRC が作動していると、アクセルペダルを踏み込んでもエンジンの出力が上がらず、脱出が困難な場合があります。
このようなときに TRC を停止すると、脱出しやすくなる場合があります。

RAV4の安全支援装置⑩

パーキングサポートブレーキ
　　　　（RKSB）

PKSBは、駐車時などの低速走行時に作動対象を検知した場合、警報と自動ブレーキ制御で作動対象との衝突被害の軽減に寄与するシステムです。壁などの静止物を検知するパーキングサポートブレーキ（静止物）、後退時に後方接近車両を検知するパーキングサポートブレーキ（後方接近車両）があります。


PKSB（パーキングサポートブレーキ）は、衝突の可能性がある作動対象（壁などの静止物、後方接近車両）を検知したとき、エンジンの出力を抑制することにより車速の上昇を抑えます。また、そのままアクセルぺダルを踏み続けた場合は、ブレーキをかけ減速させます（ブレーキ制御：図 3）。

RAV4の安全支援装置⑨


リヤクロストラフィックアラート
（RCTA）

RCTA 機能は後側方レーダーセン
サーにより自車の右後方または左
後方から接近している車両を検知
し、ドアミラーのインジケーター
とブザーによってその車両の存在
を運転者に知らせます。

RAV4の運転支援装置⑧

クリアランスソナーは、車両と壁などの静止物とのおおよその距離を超音波センサーによって検知して、メーター内のマルチインフォメーションディスプレイの距離表示とブザー音、音声案内で運転者にお知らせします。


● 静止物との距離が近付くと、ブ
ザーの断続時間が短くなります。
静止物との距離が約 34cm 以下のとき、ブザーは断続音「ピピピ」から連続音「ピー」になります。