米俵おにぎりのブログ一覧

何度か問い合わせがあったのでMekedeのM6 PRO PLUS (FYT UIS7862S)にM6 3DのROMを焼いてアップデートする方法を解説します。やることはフォーラムにも載ってるような内容です。

まずお約束ですがブリックしても自己責任です。
ハードブリックしたらおしまいです、諦めてください。
いやまあ、中華ナビ買ってる時点で自己責任なんですけどね…。
場合によってはデータが消えるので重要なファイルはバックアップしておいてください。

ではいきます。

まず必要なもの
・ストックROM
・PC(7z、rarの解凍が出来ること)
・中華Androidナビ Mekede M6 PRO PLUS (UIS7862S 解像度2000x1200)
・USBメモリ(FAT32 フォーラムでは32GB以下推奨)
　↑※128GB NVMeでも出来たので相性次第
・ゼムクリップ(ソフトブリックした時用)

まずmekedeのホームページからM6PLUS-3Dと書いてあるのを選んでDLします。
https://www.mekede.com/video/
(supportページなのにURLがvideoになっているのはご愛敬w)

WeTransferというダウンローダからDLできるようになりました。
数年前までは海外電話番号での登録必須で敷居が高かったので随分と簡単になりました。

ちなみに2000x1200pxの機種はPLUS、1280x720の機種はPROです。
間違えないように。

DLしたら解凍して中身を全部そのままUSBメモリ直下に配置
USB
├lsec_updatesh
├NaviDatatmp
：
└updatecfg.txt
↑こんな感じで

純正状態だとジェスチャ機能がクソ邪魔(マップ操作時にピンチインピンチアウトできなくてウザい)ので無効化します。(ここはお好みで)

config.txtを編集します。
ro.sys.touchGesture=1となっているのでこれをro.sys.touchGesture=0(false)に変更。
ro.lsec.accessibility=com.syu.fytgesture/com.syu.fytgesture.AccessibilityServiceGestureを#でコメントアウトするか削除して保存。
※UTF-8で保存


次にupdatecfg.txtを編集します。
とりあえずtwipe_dataを消して保存します。※これもUTF-8
最初はデータ削除無しでアップデートを試みたほうがいいからです。
それで問題なく動くなら元の環境を引き継いでアプデしたいですからね。

ナビに差し込むとUSBメモリが認識されたあと
「アップデートが見つかった、再起動するか？」と英語で聞かれますのでSTARTを押すか5秒放置でアップデートが開始します。
アップデートが始まります。
緑の文字でUSBを抜いてくれと言われるまで待ちます。
※失敗すると赤文字が出ます

動きがおかしくなったらtwipe_dataを書き込んでもう一度。

updatecfg.txtの説明(XDA)
・test　　　　：フラッシュ前にユニットとファームウェアをテストする
・twipe_data : /data(データパーティション)を消去
　 内部メモリ(internal)および/sdcardは対象外
・twipe_all　 ：システム全体を消去(効いてない気がする)
・twipe_sd ：内部メモリおよび/sdcardを消去
/dataは対象外
・dellapp ：すべてのサードパーティ製アプリを削除

/dataを消去するとすべての設定内容、すべてのサードパーティ製アプリ、システムアプリのアップデートが消去されます。

つまりFactory Reset(工場出荷時設定へのリセット)と同じらしいです。

なお自分は色んな所を弄った結果ロゴループに陥ったうえ、twipe_dataとtwipe_allが効いていない状態になったので、updatecfg.txtに

test
twipe_data
twipe_all
twipe_sd
dellapp
erase_all=1
erase_userdata=1
format_data=1
wipe_data=1
wipe_cache=1
force_update=1

とヤケクソでChatGPTに聞いたりフォーラムで見た内容を全部書き込みました(超リスキー)
そしたら綺麗に消えました。結局どれが効いたのか分からんやんけ(汗)

こういったソフトブリックに陥った場合は強制フラッシュする必要があります。
ゼムクリップの出番です。左上のRSTと書かれた穴がリセットボタンなので、USBを挿したまま、RSTボタンを素早く4～5回連打します。自分の機種は4回でした。
強制フラッシュし始めます。

余談
3D PLUSのROMはro.build.fytmanufacturer=116になっていました。
M6 PRO PLUSは108でしたが特に変えなくても問題ありませんでした。
現在はDUDUOSをインストールして使っています。ただ今も登録出来るのかは分かりません...。最新版はかなり進化していますし安定感抜群。
日本語翻訳はまだまだといった状況ですが、今買うならDUDU6かDUDU7だと思います。DUDUは他の中華ナビとは一線を画するというか。完成度が違います。
あと、360度カメラを使いたいなら8GB+128GB以上のモデルでないと動かないらしいです。買う際のご参考までに。

超久しぶりの投稿です。
職場が変わってからというもの、気力が死んでいます。
久々の投稿ですがぼやきです。

「なんか今日調子良いな〜すっごい吹けるな〜」からの唐突な異音もしくはピストン焼きつきロック…
2st車を焼き付かせた事がある方は分かると思いますが、こないだ我がJB64で同じような症状が発生しました。

それは30km/h位で3速に入れようとした時に起きました。
「カンッジャーカンカンカンガラガラガラガラガラ！！！(迫真)」
突如始まったエンストする直前のような振動と、懐かしさを感じる聞き覚えのある金属音！
2stバイクでたまにやらかしたねぇ…なんてノスタルジーに浸っている場合じゃない！！

「ッァ！！(やっべ！これエンジンロックするやつ！！即ち死！！)」

幸い車通りも少なく路肩に止まれる道だったのですぐ停車。大事には至らず、ガラガラ音も収まり、まだシャーシャー鳴ってはいるもののエンストはしませんでした。とりあえず自走して帰りました。

エンジンオイルは3ヶ月に1回、3,000kmくらいで交換していますし…潤滑不足とかあるんか…？
4サイクルヒューエルインジェクションよ…？
キャブ車ちゃうよ…？

R06A持病のスラストベアリングの脱落かと思いましたがどうも違うようで、その後Dに行くまでの1週間で文字通りに鳴りを潜めました。
何故かいつもDに持って行く日には機嫌が良くなっている…(苦笑)

Dで点検して頂きましたがまずその異音が鳴っていないので分からないとの事。でしょうね。
鳴ってるところを動画に撮っとけば良かった…。

とはいえ経験からシリンダかピストンだろーと疑いましたがこちらは素人、確証もない。原因が分からず釈然としませんが、現に音は鳴らなくなっているので様子見することにしました。

で、この点検中にクラッチレリーズシリンダーからフルード漏れが見つかり、交換する事になりました。とっくに保証期間は過ぎていましたが、保証対応で無償交換になりました。
カバー、クラッチレリーズシリンダー、ホース、クラッチ一式、プロペラシャフトまで無償交換になりました。

プロペラシャフトの塗装が一部ふやけて錆びているのは気づいていましたが、そこも交換して頂けたので感謝しかありません。


……問題はここからです
先週末、プラグ交換ついでにシリンダブロックを覗いてみました。
私の見立てではピストンの首振りか焼きつきです。
でもそうであって欲しくないな〜頼む違ってくれ…！と願いながらマイクロスコープを突っ込みます

……。

………。

…………。

……やってるわ。

しかも多分これ深いわ。

R06A、お前はもう、死んでいる…！
いつエンジンロックするか分からんなこれ。

3気筒全て、同じように縦筋が入っていました。
調べると1型搭載のR06Aにはコンロッドのオイルジェットが無いらしい…。それが原因でピストンの潤滑不足に陥り樹脂コーティングが剥げてピストン首振りするとかなんとか？マジ？

そしてしれっと今はオイルジェット付の対策品に切り替わっていると……

マジか……。

これ、初期型R06Aはコンロッドの設計不良により走行中にピストンが焼きついてエンジンストールを引き起こす恐れがあるって事ですよね？

リコールにならないかなあ…？

後から対策品に切り替えてるのはスズキが問題を認識しているわけで…
せめてサービスキャンペーンで交換とか…ねえ？
事故が起きてからじゃ遅いと思うんですが

台数が台数だけに一気にリコール対応は出来ないでしょうけど、黙って入れ替えしているのはリコール隠しと捉えられかねないですよ。

大丈夫かスズキ…？


このエンジンの問題は今後少しずつ露呈するんでしょうけど、1型はもうほとんどの方が保証切れでしょうね。
2、3型の方は一度確認した方がいいと思われます…。

久しぶりの投稿です
もう前回投稿から1年経ったのか…多忙な日々が続いていますがぼちぼちやってます。
ガンマ50(ウルフだけど)もちょいちょいバラしていってます。メンテナンスじゃなくなりましたね。完全にレストアです。

で、今回は題名の通り新しいAndroidカーナビについて自分用解釈のためにまとめていきます。

最近になってDUDU7というOSが別体系のAndroidカーナビが出ていた事を知りました。

XDAには1年前からスレッドが立っていました。気づかなかった…不覚…！

ハードはFYTのままでありますが、従来のUIS7862(s)機のOSからかなり進化しています。

そもそも開発元であるDUDU AUTOという企業について全く知らないので調べてみましたが、これが全くヒットしない。DuckDuckGoなら出ますけどね。国設定が悪いか。
DUDUAUTOはロシアか中国の企業らしく、TEYE'Sと同じ雰囲気を感じます。
今までにもDUDU 6、5、4、3…という風にFYT ヘッドユニット(以下HU)を販売しており、実績もそれなりにあるようです。

Telegramに公式フォーラムがあります。
Telegramに入ってyaoxilongにDMでテスター申請すれば、Mekede M6などにもDUDU OS(Android10ベース)を焼いて使用できました。
今も出来るのかはわからん…。

DUDUOSホーム画面が変えられない(起動の度に戻る)不便さが少しありますが、それ以外の動作が大幅に安定しています。
ちなみにちょっと前までOSの翻訳作業に参加してました。他の有志がやってくれるさ…。

DUDU7はCPUが従来の12nm UIS7862/7862Sから6nm UIS7870に、ストレージがemmcからUFSになり超高速化、加速度センサーやジャイロセンサーの搭載など、急激進化した次世代FYTです。
OSは違いますが、ハードはMekede M7と同じ物だと思います。
(DUDU6とM6はMCUが違います)

今のところDUDU AUTOとMekedeが公式取扱で、サポートはMekedeが受けるようです。

DUDU7はMekedeのM7と恐らく中身は同じですが、DUDUの名で売られている物のみがDUDUOSを利用できます。

今までのFYTは説明にどう書かれていようがAndroid 10で、OSなど名ばかりのカスタムランチャーでした。しかしDUDU7搭載のOSは違って、本当にAndroid 13ベースです。

ということはUSB HDMIキャプチャドングルが使えるので、余裕でHDMI入力が出来ます。様々なバグも修正されています。


ただこのDUDU7、高い。買うか悩みます。

IT系だったのは今や昔(というか入ってすぐ辞めた)ので、こういう分野はまったくの門外漢であります。ちょっと調べただけでも、ボードの配線やプログラミングが必要になりそうです。ラズパイ3にGUI入れてちょこっと触ったり組立済のシールドしか使った事もなく、完っ全に知識0からのスタートになります。

このブログは、とりあえず頭の中を整理するために書き出してます。書いてる事が色々間違ってるかもしれませんが私もまだ理解途中です。絶賛情報収集&整理中です。


○自立航法(推測航法)/Dead Reckoning(DR)とはなんぞや？
ある地点からの移動量を方位や速度から算出、積算して位置を推測する方法(大雑把)。元は航海に使ってたらしい？こまけぇこたぁググれ後の自分。

国産ナビの多くは車速パルスとか車速信号といって、文字通り車の速度を取得している。これにジャイロとか加速度センサの数値を組み合わせて演算、積算していく事でどの向きにどのくらい進んだかを推測している。トンネル内などでGNSSが受信出来なくてもナビが大体合ってるのはこの機能のおかげ。GNSSが受信出来る時はDRで補正することでより高精度な測位を行えるかも。


○何故実装するのか？
先日新しく買った中華ナビのMekede M6Pro Plus、HDMI入力の音が出ない不具合はあったがメーカーからチェック箇所を教えて貰い直した。不具合さえ直ればかなりいい製品で、DRが無いのとオフラインで使えない事を除けば、国産ナビより数段上の使い勝手。オフライン対応はカーナビタイムで100km四方を事前ダウンロードしておけばまず大丈夫だったので、残るDRを実装できれば最強になれるだろう…。
あと、測位精度の向上にも期待。現在は3～5mほど誤差があり、ナビアプリの補正で道路にマッチしている印象。基本的に道路を迷う事はないが、この誤差を2m～1.5m(CEP)まで縮められれば大体の自車位置が見れると思う。
出来るならば、最強のアンドロイドナビにしてみたい。

○どう実装するのか？- モジュール選定
DRを実装する方法を探すと、どうやらu-bloxの製品を入手するのが良さそう。安いモジュールで自作した猛者も見ましたが自分には無理そう。
台湾のLOCOSYSとか日本の古野とか出てきますがどこで売ってるか分からんのでu-bloxでいいかな。
u-bloxの開発基板は一般人でも比較的入手しやすそう。

・UDRかADRか？
u-bloxの製品でDRに対応するのは
Neo-M8U、Neo-M8L、Neo-M9V、ZED-F9Kあたり。M9LとかUBX‑M8030‑Kx‑DRとかいうのもあるらしいが一般には出回ってない。
ZED-F9Kは高速高精度でしかもRTK対応だが価格が他の倍はする。RTK基準局がほぼ無い地方の田舎では無力。悲しいなあ。

M8UはUDR、M8LはADR、M9VはUDRとADR両方使える。

UDRとADR、二つの方式の違い
・UDR
Untethered Dead Reckoning
Untethered=非接続って意味(？)
u-blox独自のDR方式で、車速信号の入力無しに内臓センサを用いて車両の進行と速度を推測し演算するらしい。実装はお手軽。それなりに精度も出るらしく(?)誤差も普通の道路なら困らない程度だとのこと。立体駐車場では無力らしい。
・ADR
Automotive Dead Reckoning
いわゆるDR。車速信号の入力が必要で、車速と各内臓センサの数値から演算する。こちらの方が高精度だが、実装は素人には敷居が高い。どっちも高いので誤差かもしれねえ。

現実的には不要だとしても、高スペックという言葉に惹かれるのは人の性だろう？
とはいえF9Kは高すぎるしあまり売ってないのでM8LかM9V。最悪ADRが出来なくてもUDRも出来るM9Vを選ぶのが安パイか？値段もそう変わらないし。ただ円安過ぎてモジュール輸入がキツい…ユーロ高過ぎんよー


○どう実装するのか？- Arduino？流れは？
・CANから車速を取るのが正確で速い(？)
MCP2515というモジュールとArduinoでCANを取得して解析出来るとかなんとか。

当初はラズパイでやろうかと思ったが、電源周りの機構を実装するのが滅茶苦茶めんどくさそうなのでArduinoを使ってみることにした。ACCオフを検知してシャットダウン信号をラズパイに送る機構を作るとか、どう考えてもめんどくさい。
Arduinoを使ったことはないのだが、電子工作では様々な用途で組み込まれているのを見かけるし、なんかラズパイと違って電源をぶつ切りしても大丈夫そうなイメージがあった。互換品が安く入手しやすい。小さい筐体があるのもいい。
ラズパイは今クッソ高いし、電源ぶつ切りすると結構SDカードが壊れる。筐体はでかいし今回の目的には要らない部品が多い。起動も遅い。うん、ラズパイではないな。
ラズパイを生かせる場所は別にあるのだ…。

Arduinoは今回のCAN信号取込用に、既に先人達の知識とプログラムが配布されている。ありがたや…。
プログラムの事をスケッチというらしい？
というかマジでArduinoの事一つも知らない。基礎知識から始めないとだなあ。
学習時間はかかるし何度も躓くだろうが、新しい内容を学習出来て一石二鳥になるはずだ。


で、流れ的には
OBD2からCAN取出(MCP2515)
↓
信号から輪速数値取出(Arduino)
輪速値を対応入力形式に変換？(どうやって？)
↓
ADR搭載GNSSモジュールに入力(どうやって？)
補正GNSSデータ出力(NMEA)
↓
GNSSデータを中華ナビに入力(多分USBGPS4droidでいける）
↓
Androidの疑似ロケーションに入力
↓
マップに位置反映


まずはCAN信号を取り出してみる所から…出来んのか？
……まあ、やってみなきゃ分からんな

追記
→出来なかった、よ……
信号の取り出し自体は出来るようにスケッチを作成したが、JB64はOBD2からCAN信号が垂れ流しになっていない(最近は大抵そうらしい？)ので、レーダー探知機のようにECUにお願いしないと数値が出てこない。が、この出てくる数値はCANの物とはまた違うらしい。OBD2-PIDsとか言うらしい。車速は取れるが、輪速は取れないらしい。
らしい
らしい…
らしい……
次から次に新しい単語が出てきて訳が分からんぞ！

レー探の戻り値を読んでも求めている結果にはならないということだけは確かだ

4WD ECUのCANバスに割り込めば恐らく一番だが失敗時のリスク……。
前途多難だ。

愚痴です。有益な情報は一切ありません。
色々ありましたが3週間も経てば落ち着いてきたので、ボチボチ再開していこうと思います。ボンネット内に鉄粉が残ってるのをどう取るか思案中です。
完全に錆びてますからね…。

帰ってきてしばらくは怒りと萎えばかりだったので投稿は控えていました。
納車後一週間は次々悪い所が見つかって、怒ってました。

↓以下納車1週間後に書いた内容(一部編集済)
1週間前に愛車が帰ってきました。1ヶ月でしたが、新車購入時より待った印象です…。注文から納車まで1ヶ月半でしたからね。

で、出来はというと…これが37万の仕事か？って感じ。外装の塗装は綺麗に仕上がっていて文句なしでしたが、内装はひどいもんでした。内部のコーキングは途切れてるし、飛び散った塗料を適当に拭った跡が残っておりザラザラ、ウエスの埃まみれ。
しかも塗料と鉄粉まみれでした。掃除もろくにしていない…。というか養生しないんですかね？
ドアやエンジンルームの中まで鉄粉が入っていて所々錆びてます。取れねー。

やってくれたな…

１ヶ月のほとんどは放置していて、納期が迫ってから慌ててやったんでしょうね。
1ヶ月の納期、20万の技術料を取ってこんな雑なやっつけ仕事をするとは思いませんでした。評判が良かったのは一体何だったのか…。

リアドアも交換しましたが、ヒンジ側が面一じゃなくなって5mmほど段違いになっていました。これは流石にディーラーの方で言いまして、整備士さんと一緒に引っ張ったり持ち上げたりして3mmくらいまでは直しました。固定ボルト穴は遊びがあるので、仮付けして位置決めしていればこうはならなかったはずです。いきなりコーキング打って固定したんだろうな。

ディーラーは悪くないので鉄粉まみれだったとか、これ以上言いませんでした。また時間かかってもね。むしろディーラーはよくやってくれました。

悪いのは全部板金屋です。
クソみたいな板金屋に当たってしまいました。修正するって言われても安心して任せられません。

//終わり


いつかのパワーチャンバーの時にも言いましたが、私は失敗するなとは言ってないんです。
ものづくりをやるのは人間なので、失敗する事はあります。もちろん減らす努力は常にしないといけませんし、継続的な品質改善は当然であります。
命が関わる仕事以外は、過程で少々失敗してもリカバリして、きちんと仕上がれば良いと思っています。(大抵は作り直す事になりますが)

仕上げを適当にしてしまうのが問題なわけです。
お金を取って仕事をする、プロフェッショナルだという事を忘れないで欲しいですね。

ものづくりに携わる自分にも当てはまる事であります。