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これからVBH S4を買う人は多くないでしょうが、
アイサイトXについて徒然なるままに使用感を書いておきます。
MT VBHの抽選に漏れてS4検討する人もいるかもしれませんし、他のX搭載車もありますので、僅かでも参考になれば。
こんな感想の人も居るんだ程度に。

半年の間に高速を2-3000キロ走行した際に色々試してみました。
※Xの違いとしてナビ本体、ナビパネルデザインの違いがありますが、それは考慮せず、機能的な違いの感想です。
※車間はアイサイト使用中、使用なしに関わらず最大設定よりは多めにとる方です(渋滞時は除く)
※速度はちょっとだけ…な時もあったりなかったりですが、そう運転上手い方ではないと自認してますので、そこそこ程度です。

精度向上？について
無印アイサイトとあまり変化がない印象です。
元々が優秀ですから構いませんが、弱点もそのままです。
対面通行でもど真ん中を走行します。
衛星まで使うなら少し左寄りに設定できたりしてもよいのでは？
対面区間はイレギュラーな構造なことも多く、あまりアイサイトは信用出来ない印象は変わらず。
大型トラック横の空気渦に引かれる所も変わらず。
LKA中に自分で補正するのは結構気を使うので、カメラと衛星使ってるならしっかり予測して制御して欲しいのですが…

ハンズオフ機能
結局周囲の警戒は怠れませんので、そんな楽かと言われると？
無印アイサイトでも基本的にはある程度絡む車は見てくれていますので、それほど画期的なものでもないですね。
ハンドル操作を手放した分だけ怖い感じはありますが、慣れれば或いは。
急な割り込みなどにはやや怪しい動きをしますので、監視は怠らないことです。
S4の低速トルクもここではやや悪さをしてるような気もします。
アイサイトは(特に)低速時はそんなに上手い運転ではありませんので、酔いやすい方が同上している時や暇つぶしの渋滞吸収運転をする時はアイサイトは停止しましょう。
物体として他車は捉えていても、挙動の予測までは怪しいです。
この速度域なら人の予測の方が安全かと思います。
50キロまでと言う半端さもあり、案外微妙です。
とはいえ疲れてる時には多少楽にはなりますので、通勤で毎日渋滞にハマる人は良いかも知れません。

料金所減速
料金所で速度調整してくれますが、ETCエラー車が直前にいたり、自分がエラー起こした時にぶつからないかは怪しいです。
料金所前後は車が入り乱れますし、変な車多いですからね。
ちゃんと運転した方がいいかと思います。

カーブ前減速
設定速度にも寄るかもしれません。
適当な速度に設定してると思ったより減速しない時が多く、
漏れなくLKAにハンドル奪われてる状態なので安心出来ません。
そもそもそんなに速度落としてくれません。
LKAは速度が上がると精度低下や突然のお手上げをしてくるので…
LKAだけが切れると後が酷いですから気をつけましょう。
制限速度ガチ勢ならお任せしてもまぁ問題無く走ると思いますが、
流れに乗る勢以上は設定速度を区間ごとにちゃんと考えましょう。
少なくとも山岳区間くらいは。
自分で運転する方がスムーズだと気づいてから山岳区間はアイサイト自体を待機にしてます。

自動車線変更
混み合う都会近郊では出番は少なめです。
田舎の空いてる場所では使えますが、遷移先車線の車速の読みは甘々です。
当然ですが、完全に任せてはいけません。
遷移先の安全は先に担保してから使用することになりますが、
事前ウィンカー3秒、遷移に5秒ほど(カーブ中はもっと)掛かります。
かなりの安全運転思考ですが、本当に安全かはまた別の問題です。
先に記載した通り、遷移先(前後とも)の車の速度はあまり遠くまで把握していません。
下手なタイミングだと遷移先の車とおしくらまんじゅうしたり、沸点低い方の安い怒りを買いかねません。
そういう場合もあるので使用者のセンスは通常通り必要です。
遷移先が安全な場合でも、自車線の前走車より自車が速いときも細心の注意を払って下さい。
実行前に自分で確認する時間もありますので、最悪完了まで10秒近くかかります。
追い越しで速度を維持したい場合はかなり先んじて実行する必要があります。
アイサイトは基本的に、ウィンカー起動中は前車との速度差の管理がゆるゆるになりますのでタイミングを失敗すると、途中でレーンチェンジを諦めた挙句、速度を落とさず元の車線に復帰しようとします。
車間が詰まって煽る程度で済めばまだ良いですが、下手すると前車とお尻合いになりかねません。
前車に速度を合わせてからは安定するのですが、ガラガラな状況ならそこまでしないでしょう。
総じて、安全と確信して使用できる場面は思ったより少ない印象。
ある程度は使えますが、個人的には全車線変更の3割も使えない気がします。
都心近郊路線では特に使えません。
郊外、空いてる、速度差があまりない、遷移先安全ヨシ┏(=*ΦωΦ=)☞なら大丈夫です。たぶん。
出来たらいいな程度で、ダメならLKAもACCもねじ伏せて強引に修正する気持ちで居ないといけません。
幸いS4は操縦性、高速安定性がやたら高く、加速減速ともにそう不足はありませんので、強引介入でもなんとでもなるとは思いますけど。
現代のスバル車は総じて安定性高いとは思いますが、路面が悪かったり、腰高なSUVだとどうなんでしょう？
地味なところでウィンカーレバーを奥まで倒すと自動では戻らないのも面倒なところです。

総評
運転支援に過度の期待をしてはいけない。(当然)
無印アイサイトの方が拘束が緩いのでコントローラブルです。
自分で運転するのが楽しい車でもありますので、Xどころか無印アイサイトも使用率下がり気味ですが、あって困るものではありません。
ただし、なくても困らない…
機能のクセを知らずに使うと危険ですので、慣れが必要かと思います。
内装面の変化もありますので、自分の運転傾向を加味した上で必要かどうか検討するのが肝要ではないかと。
お祈り合流レベルの運転苦手勢、制限速度原理主義、脳死運転支援任せ、そんな貴方は必携かも。

ピュアスポーツ系の様に普段使用に差し障る要素がなく、総合力が高い大人向けのスポーツセダン
1台で幅広い用途を賄える上で、ドライバーが一番楽しめる
サスは優しめ～硬めまで調整可能なため同乗者の非難もあまりない(前車によると思うが)
街で見かけないにも程があるので特別感はある

総合的にバランスはよく、コストパフォーマンスに優れる
運転は楽しめる方だと思う