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エンスト症状が発生したセルシオです。

ネットで調べてたらスロットルボディー固着が発生して長時間同じアクセル開度で走ると速度を落した際に戻りが遅れる場合があり、それでエアの量が増えエンストが発生するそうです。
一旦ディラーに持って行きダイアグ診断して貰いました。

結果はＯ２センサー不良だったのですが、メカニックの方が言うには今回の症状には関係が無い可能性が高く、機械的な部品の不調の気がするとの事。
素晴らしい答えで流石トヨタのメカニックです。
ちなみにＯ２センサーは片方４万円位するそうです。

やはりスロットルボディーが怪しいと睨んで自力で洗浄する事にしました。
ＣＲＣのキャブクリーナーが有ったのでパイプを外してブシューとかましました。
黒い液体が流れ出てきましたので色が薄くなるまで繰り返しました。
特に問題無く動きましたが当分高速の長距離を走る予定が無いので結果が出るのは相当先でしょう。