うらぱんのブログ一覧

この動画を見たら思わずインプレッサが欲しくなりました。


これなんてお買い得かも…。
http://www.carsensor.net/usedcar/detail/CU0004454746/index.html

プログラミングって難しいですね。
コードの工夫次第で消費メモリが大きく変わったり、処理速度にも大きく影響するので、私みたいな初心者が適当に作ったプログラムなんかはすぐに破綻してしまいます。

そんな理由で、ソースコードの構成を大きく変えたついでに、
只今制作中の怪しい電子工作物の動作確認をしてみました。

ひとまず動作確認用に赤外線リモコン式スロットルコントローラなるものを作ってみました。

自分は怖くてできませんが、リモコン操作で車の外からも自由自在にアクセルを踏みこめます。
確認してて思ったことは、アクセルに対する遠隔操作は非常に危険ですのでやめましょう。
プログラムが暴走して勝手に吹き上がるなんてことも考えられます。

そんな危ないことをすると、エンジンチェックランプも点灯します。


ついでに、A/DとD/AのGNDの基準電圧が100mVくらい違っているのが分りました。
これだとスロットルコントローラの動作にかなり影響が出てしまいますので、
基板のGND強化をしないとダメっぽいです。
あと、シビックはアクセル開度4%以下は反応しないようですね。

近いうちにラップ計測の需要ができそうなので、そっちにも手を出してみる予定

車には関係ありませんが、最近更新していないのでUPします。

会社の帰りに富士山に登ってきました。
会社帰りで徹夜登山の上に、終始雨が降っている最悪な状況でした。

山頂についても、雨と寒さと空気の薄さと肉体の疲労でぶっ倒れそうだったので、
お鉢巡りもすることなく早々に下山しました。
服装は、冬場の運動部を想定してジャージにウンドブレーカ ＋ レインコート
だったのですが、もう一枚欲しいところでした。
「寒い」 → 「体を動かしたい」 → 「酸素が薄い 」→ 「高山病」
という最悪な流れには陥らなかったものの、これまで生きていた中で一番寒かったです。

自分の限界が知れる良い経験ができました。
機会があれば別の登山ルートでも登ってみたいですね。

写真は8合目付近を下山途中に、雲が切れたので撮った写真です。(写真中央は山中湖)

YOUTUBEでこんな動画を見つけました。



毎年、ラリージャパンにFFのストーリアが出場していることは知っていましたが、
正直ここまで他の車と競り合えるとは思っていませんでした。
やはり、軽さは最大の武器なんでしょうか。

自分のデュエット(ストーリア)は10万キロ目前ですが、
これからも大事に乗り続けたいと思います。