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しばらく前に、車体データをCAN信号から取り出すのに成功しましたが、
CAN232は取得データが飛び飛びになってしまって、
エンジン回転数の変化などを細かくみたりすることができてませんでした。

その後、PICを使用したCAN信号の取得も成功しましたが、
一定期間毎にバッファを読みにいくプログラムだった為、
たまたまその時に流れていたデータしか取得できていませんでした。

今回は、PICのCAN割り込み検知機能を使用して、
データを抜けなく取り込むプログラムを作って確認してみました。
結果は成功して、FD2のエンジン始動時のエンジン回転数を取得することができました。
セルモーターによる回転数や、初爆後の回転数の上がり方が詳細に分かるようになりました。


縦軸：エンジン回転数(rpm)
横軸：時間(s)

今回はエンジン回転数だけモニタしていたので1つのIDだけにフィルタをかけています。
他の複数のデータを同時に取り込むことができれば、車外パーツを付けたときの車の変化を
客観的に評価できるようになると思います。
また、エンジンが不調の時の解析などにも応用できるかもしれません。

ただ問題点として、複数のIDを同時に処理した場合、PICの処理が追い付くのかが心配です。
それは、追々確認して行くことにします。

電子工作では表示機器としてよくLCDが使用されます。
LCDはバックライトが黄色っぽいものが良く出回っていますが、
通販でバックライトが赤と青のものが売っていたので購入して表示させてみました。

<バックライト：青>
メーカー：Linkman
型番：TC1602E-13T


<バックライト：赤>
メーカー：Linkman
型番：TC1602E-25


<電源OFF時の表面>
上：LCD青
下：LCD赤


バックライトが赤い方は、ちょうどシビック(FD2)のエアコン操作ユニットのところに付いているLCDと同じくらいの色合いです。電源OFF時の表面が黒いので、車載してうまくパネルに埋め込めばインテリアとマッチしそうな感じです。上の写真では明るさがばらついていますが、実際には明るさは均一で、コントラストもはっきりしています。

一方、バックライトが青い方は、期待していたよりも少し安っぽい感じです。背景が青に文字が白なのですが、背景の青が薄いのでコントラストが小さいです。シビック(FD1やFD3)のエアコン操作ユニットに取り付けられているLCDくらい濃い青を期待していたのですが残念です。電源OFF時の表面も青いので、他のインテリアの色とのマッチングを考える必要がありそうです。

LCDはVFDに比べて消費電流が小さいので、ちょっとした車両情報の表示には最適だと思います。
昼間でもバックライトのおかげで視認性も十分です。
FD2にはバックライトが赤いLCDが合いそうなので何か作ってみようかと思います。

やけに寒いと思って外を見ると雪が降ってます。
どうやらこの雪は北関東だけ降ってる模様です。

山の方はというと、かなり本降りになってました。


誰もいない広場はシーンと静まり返って、清々しい気分になります。