うらぱんのブログ一覧

何回か雪道を走って気がついたことが･･･。
低μ路面では足回りが硬すぎて、ものすごくアンダー傾向で走りにくいです。
ブレーキングがかなりシビアになり、ラフな操作をするとすぐにロックします。
丁寧な操作をすればきちんと走れますが、
想定外の外乱に対するコントロールのマージンが小さいです。

ジムカーナ向きの固めの足回り設定では雪道は向いていないらしいです。
多分常識なんでしょうが気づいてませんでした ○|￣|＿



純正の足回りに戻そうかなぁ･･･。

USB接続のサブモニタを買いました。
CENTURYのLCD-4300Uです。

4.3インチととても小型で、電源をUSBのバスパワーから供給するので、
本体に接続するのはUSBケーブルのみと非常にコンパクトに使用できます。
出先などでのノートPCのサブモニタとして有効活用できそうです。
youtubeの動画をフルスクリーンで見てみましたが、十分きれいに再生できます。


これだけ小型ならば･･･車載できるんじゃないかと思う今日この頃･･･

昨年、SUGOを走ったときにH8マイコンを使って車速信号をだまして、
なんとかリミッター作動を回避したんですが、180km/h以上の実際の車速が
メーター表示出来ないので今回、メーター表示を7セグで代用してみました。

機能的には、170km/hを超えるとECUに送る車速パルスが、
それ以上増えないようにプログラムしました。
それと同時に、追加した7セグにはセンサからの車速パルスから算出した
車速をそのまま表示するので、170km/h以上も表示が可能です。
(255km/hまで表示できるはず･･･)

とりあえず、適当に作って車速メータのすぐ下に設置してみました。
はっきり言って、ハードの作り込みが雑で見た目が×です(笑)
基板が剥き出しだし、夜はウィンドウに表示が映りこんでしまい、
非常に目障りです。
時間を見つけてカバーかなんか作ろうと思います。


表示もなぜか停車しているのに1km/hになっていたりと、
プログラムもおかしいところがありそうです。
さらに、表示の更新周期も非常に早いので、移動平均やヒステリシスもないと
実用性がないと思います。

肝心の動作のほうは、試しに60km/hでリミット想定して設定したら
うまくいったので、170km/hでも問題ないかと思います。
170km/hなんて公道じゃとても試せません^^;
次回、高速サーキットに行ったときにでも確認してみます。

追加機能として、最高速度ホールド機能とかもあったらいいですね。

会社の帰りに、○ートアールズでミッションオイル交換してもらおうとしたら、
作業受付が終了とのこと。まだ5時30分なのに･･･
年末だからなのか？

しょうがないので、そのまま山へ行くことにした。
いつものスキー場方面に行くと･･･
めちゃくちゃ積もってる^_^;
軽く10cmは積もってる様子です

さっそく奥地目指して走り出すと、車の通りも少なく除雪もされてないので
バンパーで雪かき状態です。
別に車高が低いわけでもエアロも付けてないのに･･･

結局、ほぼ車が通らない状況で単独事故やスタックも命にかかわるので、
山の駅まで行って引き返してきました。
あまりの積雪に山の駅の駐車場に入れず(笑


雪道の運転は楽しいですね。除雪前の道は特に

早朝にハンターマウンテンスキー場方面にドライブしてきました。

標高が高くなるにつれて、だんだんと雨から雪へ変わり、
山の駅たかはら付近では路面で2cmくらいの積雪がありました。
おかげで雪道の運転にもだいぶ慣れることができました。

時間がなくてスキー場の方までは行けませんでした。