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20系エスティマハイブリッドは7人乗りと8人乗りはありますが、
私の方は断然的に後者が好きです。
7人乗りの二列目シートは後ろいっぱいずらせて高級リクライニングシートのようにできる一方、
8人乗りの三列目を収納した状態で二列目シートは前いっぱい詰めると実測180cmくらいのフルフラット空間を作り出せる。
これはシートを倒した状態のなんちゃってフラットとは全然違って、最大限の車高と車内スペースを生かした状態でちょっとした犬小屋(笑)になれる。

この空間はテーブルを置いてノートPC作業しても良いし、マットを敷いて寝るのも快適。
デメリットとしてはこの状態では3列目の収納スペースが使えなくてツール類とかは箱に詰めて何処かに置く必要がある。
ウイッシュからエスティマハイブリッドに乗り換えた感想は収納スペースがやや足りないことを痛感していた。