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AudiのNAVI
住所はスピーチコントロールで入力出来るのに施設名は音声で入力出来ず。
オンライン検索(google)を使えば施設名で目的地入力出来ると聞き試してみました。

1.MMIでNAVI選択
2.スピーチコントロールボタン押下
※メニューにはオンライン検索と表示されませんが
3.オンライン検索と叫ぶ
4.現在地周辺もしくは目的地周辺と発声
5.目的地名を発声(例:東京ミッドタウン)
6.検索結果が表示されます。

裏技なのかメニューのバグか、メニューから選ぶと上手くたどり着けませんでしたが、間違いなく目的地名を音声で入力できます。

※追記
Audiコミュニケーションセンター回答
【音声によるオンライン検索手順】

①音声ボタンを短く押し、「ピッ」という確認音の後に「オンライン検索」と発声する。
②検索したいエリアを、現在地周辺、目的地周辺、その他から選び、発声する。
③検索したい施設の名称を発声する。

検索したい施設により、候補選択画面、あるいは目的地設定画面が表示されますので、
指示に従い設定をお願いいたします。

AudiのNAVIも他の輸入車と同じく目的地入力が面倒なので良くこちらを使ってます。
必要ないシチュエーションでも無理矢理使ってる感じではありますがw