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　A6の時も同じ故障がありました。
　フロントガラス全面に設置されているカメラが作動しなくなることによってACC（オート・クルーズ・コントロール）とブレーキガードが作動しなくなりました。
ACCは普段乗りでは使うことはほぼありませんが、高速道路走行時には何かと便利なアイテムなので修理しようかなーとDラーさんに見積もり依頼したところ、カメラ22万円とのこと。ブレーキガードは自分では大丈夫だなと思うような場面で急に作動してびっくりすることもあるので・・・修理しない選択にしました( ´艸｀)
追伸
　このカメラがDラーさん曰くなかなか入ってこないそうで、同じような症状のユーザーさんが注文したところ１年たっても入荷しなかったそうで・・・なんか国内規格との違いで課題もあるとの話もしていましたねー。

昨年助手席側ミラー交換直後に気付いていた運手席側ミラーヒーターの故障についてはこれまでスルーしてきましたが、年末に志賀高原に旅行に行くにあたり、やはりこのままではダメだろうとのことで、交換に踏み切りました。値段が値段だからねー・・・年末の寒波に向けて始動しました。

　暮れも押し迫ってきたある日、妻が用事を済ませ実家から帰ろうとエンジンを始動してギアをリバースに入れたとたん、EPCランプ点灯と同時にパーキングエイドのスイッチが点滅し、車が動かなくなりました・・・
？？　電話で連絡を受けとにかくエンジン再始動を指示。その後は普通に運転できたようです。
　もちろんのこと、Dラーさんに連絡ののち点検！！故障診断機の結果はメカトロニクスに異常ありとのこと。非常に高額な見積もりが提示され腰を抜かしそうになりました。とりあえず警告灯表示をリセットしてもらいましたが、また、点灯するようだと今度こそ交換が必要とのこと((((；ﾟДﾟ))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

追伸
　交換なしで現在に至るもその後は異常なし。とにかくギア操作は丁寧に行い、パドルシフトも触らないようにしています。

　寒くなってきた12月のとある朝、ミラーに霜がついていたのでヒーター始動！したところ。
？　あれ、助手席側が解けてないぞっと
早速ディーラーで点検したところ経年劣化によるものか、ヒーターが効いていないとのこと。丸ごと交換とのことでした。カーボン素材を使っているし、シグナルランプも付いてるし、イイお値段です・・・　ドアミラーヒーターは雪国では必須ですよね　(´;ω;｀)

追伸　
　今度は運転席側が・・・　霜　解けてない・・・

エンジン始動後　何気に見慣れないランプが点灯していました・・・
？　
エンジンのマークのようだが、調べてみると即Dラーで点検してくださいとのこと。
早速Dラーさんに連絡して点検してもらいました。
結果　センサー以上とのことで交換してもらい事なきを得ました。いやー大した金額じゃなくてよかったです。