一ヶ月点検

一ヶ月点検と、先日出た色々なメッセージの対応
のためディーラーへ。

一ヶ月点検は特筆すべきものはなし。
メッセージへの対応は診断結果からFSC(フォワードセンシングカメラ)異常
とのことで、交換となった。

以下、備忘
・FSCのカメラはカラーCMOS（画角水平45度，垂直24度）[1]
・白線認識、夜間の光源物標検出/先行車，対向車識別、
　車線逸脱判定、ハイビーム/ロービーム切替判定はFSC内蔵の
　ECUで実施[1]
・FSC交換時はカメラの撮影角度を学習させるため、エーミングと
　呼ばれる作業が必要[2]

[1]マツダ技報 No.30(2012)
[2]株式会社ツールプラネット フォワードセンシングカメラ（FSC）エーミング