トヨタ(純正) 【性能検証】レーダークルーズコントロール (LTA作動)  

※音量大きめなのでボリュームに注意してください
https://youtu.be/i25sguL36rY
※バックでラジオが流れてます&レーダー探知機が反応しまくってます😅

前々からずっとやりたかった「レーダークルーズコントロール(LTA作動)」の性能検証。
どうせやるなら出来るだけ条件の厳しい場所がいいだろうって事で、首都高速 都心環状線(内回り)でチャレンジしてみました。

検証前の正直な予想は、さすがに都心環状線では使い物にならないだろうなぁって思ってました。

結論から先に言っちゃいます。
「これ、想像以上にスゲーじゃん！」😍
です。

クルコン設定は
・設定速度：制限速度＋αkm/h
・車間距離：レベル4(MAX)
だったのですが、私がビビッて何度かクルコン機能をキャンセルしてしまった所を除けば
車線を見失ったり、フラついたり、カーブを曲がり切れなくて危険な目にあったりといったことが一度も発生しませんでした。😁

ノーカット動画を見ていただければわかると思いますが、都心環状線は道幅は狭いし、アップダウンは激しいし、クネクネした連続カーブや急カーブも多い、さらにはトンネルだらけと難易度の高いコースです。

それにも関わらず、最後まで問題なく走り切ってしまったレーントレース性能にはただ驚くばかりです。

ただ、検証中に一点だけ気になった事があります。
動画の中でも書いてますが、急カーブの手前で何故かカーブ内側の車線を踏んで曲がろうとするんですよね。🤔
アウト→イン→アウトでカーブを曲がるのなら理解できるのですが、イン→イン→アウトでカーブを曲がろうとしてる感じです。
アウト(外)側にはみ出すよりかはマシですが、この変な癖？は改善して欲しいところです。
とはいえ制限速度内なら問題なさそうな気もするし。。。悩ましい。

それにしてもこんな素晴らしい機能が全グレードに標準装備。
トヨタさん、この機能をもっとアピールしてもいいのでは？
制限速度内ならほぼ自動運転じゃん。

おや、また誰か来たようだ。。。