リバース連動ハザード

オーディオも付いたのでバックカメラの準備で、バック信号線を探す為ごそごそしてたら、ハザードの線が・・
サービスの人が言っていたのですが、トヨタ車のハザードはマイナスコントロールだとか。。。
じゃぁこの4本のどれかをアースに落とせば、ハザードが点くはず。白/黒線が2本あるから、これはアースでしょう。
黄色か赤のどちらかです。テスターでアースに落としたら、やっぱりでした赤線がハザードでした。黄色はイルミです。

こちらは探していたバック信号線です。(赤線）オーディオ線の束にテープでくくり付けてありました。
赤線以外の残りの線は、パーキングスイッチ線と車速線、あとは何かな？バック信号が解ればいいので、知らない～。

ハザード線とバック信号線を余っていた5極リレーに入れて、アースに落とせばリバース連動ハザードの出来上がり。

リバースに入れると、「カチカチ」ハザードが点滅します。ちゃんとハザードスイッチでも点滅します。
しかし！一つ欠点が。
シフトがリーバースを通貨すると、一瞬ハザードが・・・。
余っていたリレーで作ったから、仕方が無いのですが。
ちゃんとしたユニットは、バック信号が入っても、0.5～1秒遅らせてハザードをアースに落とすみたいですよ。
そんな技術も無いので、私はこれでいいです。