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レーントレーシングアシストとレーダークルーズコントロールをオンにした時に、半自動運転になりますが、何度か「ブレーキ！」メッセージが出てちょっと急ブレーキがかかった事があります。
高速道路走行中の緩いカーブなので、なんのトリガーなのかは解らないので、少し怖いなと思いました。

割り込みされたときもいきなりブレーキが掛かりますよね。
まあ、これは狭い部分の距離しか測っていないので、しょうがないかなとは思いますが、心当たりのない時は、後ろの人びっくりしただろうなと思います。

まだシステムとしては中途半端な気がしますが、直線の渋滞時は便利ですね。