LMWアッカーマンジオメトリを授ける

こんにちは。

興味深く読ませていただきました。とても参考になります。

私もさっそくLMWアッカーマンジオメトリー化に向けの関連の新型トリシティの純正パーツを取り寄せたところです。

タイロッドについてはひでぢ。さんの加工した寸法とまったく同一で、左右穴ピッチは360mmになっていました。
ですがタイロッドジョイントのオフセットが20mmになっていて、そのぶんナックルアームの穴位置が外側にずれていました。

このまま旧型トリシティに装着はできそうですが、タイロッドジョイントの穴位置そのものは変えたくないなと思っています。

そうするとこの記事で製作されたように10mmオフセットタイロッドジョイントが必要になるわけです。

できるだけ変更するパーツは最小限にしたいと考えているのでまだ検討の余地がありそうです。

おお、既に行動に移されてるんですね。
やっぱりオフセット量が違うんですね…画像見る限り、違いそうやなと思ってました。
気になるのは、新型のホイールベースが60mmも長くなってる点です。
それに合わせて最適化されているなら、旧型にはジャストフィットじゃないかもしれませんが、オフセット無しよりは確実にマシだと思います。

ただ、自分のアッカーマンの理解が間違ってるかもしれないですが、ホイールベース伸びたらオフセット量はむしろ減るような気がするのです…🤔
もしか、LMWアッカーマンが無かった旧型開発時に、バンク時の不具合を緩和する為に妥協したオフセットだとすると、実は20mmの方がフィットするのかも？という好奇心があり、試してみたいのですが…💦
やったところで違いがわかるのか？
そもそも現状の10mmオフセット改でほぼ問題無いやろ？
といったところで、踏みとどまってます(笑)

アッカーマンの設計がちゃんと出来ればスッキリするのですが、はるなすさん、いかがですか？😅

私も同じようなことを想像しています。

旧型トリシティのナックルアームのタイロッドとの接続位置って、本来のジャントー・アッカーマンの位置と、パラレルリンクのピッチとのバランスを取っただけの「妥協の産物」ではないかと。

ヤマハの設計の人を批判するつもりはありませんが、トリシティ開発時の当時はこの２つの軸、縦方向のリーン軸と横方向のタイロッドエンド軸をオフセットによって独立させるという発想というかアイデアが思いつかず、それでこの2点を同軸にしただけではないかと。

その後よりバンク角の大きなナイケンの開発でこれが大きな問題になって、ヤマハの技術陣が知恵を絞ってこの２つの軸を独立させる方法を思いついたのではないかと…解決方法としては実に単純だったわけですが、私も機械設計の仕事してますが難しい問題の解決方法って案外簡単な事を見落としていただけってことが多いんですよね。

でも旧型トリシティはバンク角が浅いので「トリシティはこのままでいいや」みたいな感じで今回の新型まで放置されたのかと邪推したりします。

まぁ、真相は分かりようがないですね…
新型用のパーツを購入済ならば、1度試してみたら良いと思いますよ、確実に良くなると思います。
10mmオフセットのパーツ製作は、その後でも間に合いますよ。