自作e-Powerメーター

前車でメーター代わりに使用していた、コムテックのZERO 800VがOBD2経由で使用できなくなったので、過去に作成したESP32 CAN表示システムを流用してe-Powerの状態を表示するメーターを自作しました。

システムの構成は、CANアクセス側と表示器とで2つに分けていて、受信したOBD2のレスポンスを無線で送り、表示するようになっています。
（無線にしている理由は表示周りの配線を減らしたかったためです。単にハードウェアを組むのが面倒だったと言うのもありますが。）

ハードウェアは下記のものを使用しています。プログラムはこれをベースに作り直しました。
https://github.com/cosmoois/Can_ShiftIndicator

CAN側の装置は、OBD2コネクタと一体型なので、そのままではアクセル操作に干渉します。
そのため、延長ケーブルを噛ませます。
ステアリングの下にもエアバッグがあるので、それを避けるように真上に引き上げます。
（とりあえず、カップホルダーに吊り下げる形としました。）

ELM327とCar Scannerで見たいセンサーを取得してみます。

モーターのトルクが見れると思ったのですが、値がおかしいです。
ECUが直接トルクを出力しているのかと思いましたが、ログを見ると回転数と同じコマンドになっていました。
モーター特性のマッピングから回転数より換算するしかないようなので、とりあえず回転数のみを表示します。

OBD2は診断ポートと言えど何のトラップがあるか分かりません。
なるべく安全にアクセスするため、電源はオーラのPowerOn後に入るようにシガーから取り、READY後にコマンドが行くように、5秒待ってからアクセスするようにしました。

OBD2のスキャンスピードも上げたかったのですが、ECUに攻撃を受けていると勘違いされてエラーが出るかもしれないので、100ms間隔でスキャンするようにします。
（Car Scannerは300ms程度の間隔でしたが、それだと遅すぎるので。）

表示する項目は、
・エンジン回転数（ID=12）
・モーター回転数（ID=14200108）
・ペダル位置D（ID=97）
・スロットル位置（ID=17）
・SOC（リチウム電池充電残量）（ID=14200000）
・エンジン水温（ID=5）
としました。

IDはCar Scannerの表示で、OBD2のPIDsではありません。
拡張コマンドはETIの会員のみ開示されるようで、ここでは記述するのを控えます。

モーター回転数を、なるべくリニアに表示したいので200ms間隔として、その他のパラメータは順番にスキャンしています。
また、最大トルクを切った時が分かるように、3183rpmを超えたら色を変えるようにしました。

モーター回転数の計算式は実車の動きから推測して求めています。
リバース状態がマイナスになると思っていたのですが、回生時もマイナス表示になるみたいです。（マイナスをオレンジで表示してみました）

エンジンの回転数があるとエンジンの稼働状態が分かります。
インパネに常にエンジンの稼働状態を表示していないので、これはちょっとうれしいかも。

表示器としてはESP32に液晶さえ付いていれば良いので、安価で購入できるESP32-2432S028Rも試してみました。
プログラムを書くだけで済みますが、剥き出しなので基板側はカバーを付けたいです。
あと、USBがインパネにはみ出すので、L字コネクタが必要です。

テストではブロードキャストで通信しているため、表示器はどちらも反応します。