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GWの帰省ラッシュのおかげでアドバンストドライブ（渋滞時支援）を初体験しました。
地方では高速道路上で止まるような渋滞はほとんど起きず、起きても1度か2度止まる程度なので、1年経ってようやく。
走行中で思いがけずだったので画像はありません。

感想としては「上手に制御されてるな」でした。
前車に続いて自然に停車し、再発進も遅れることはありません。
発車した前車の速度に合わせて加速するので不自然な車間距離になることもありませんでした。
前車の加速が早い時に車間距離が空きますが、時速30km程にしかならないペースだったのですぐに追いついてアクセルを踏むほどではありません。

40km以上となるような時はアクセルを踏むとACCに切り替わりますが、速度が落ちるとアドバンストドライブに戻り、切り替えを意識する必要はありませんでした。
ヘッドアップディスプレイの表示が変わるので作動しているのが分かりやすいのも良かったです。
アドバンストドライブを使うことはこれからもあまり無いでしょうが、ACCとヘッドアップディスプレイは高速道路で役に立ちます。
ヘッドアップディスプレイのオプション価格は高いですが付けて良かったです。