ATのシフトタイミング

納車後4ヶ月ちょっとで6,000kmを超えたMyアテンザ。
今までの私の車歴の中では飛び抜けて過走行？になってます。

納車後、ず～と気になっていたのがタイトルの｢ATのシフトタイミング｣。
アテンザに乗り換えてからは非常に燃費を気にして走行しているのですが、
定速走行になっても中々｢5速｣に入らない(T_T)

少しアクセルを抜くと｢スッ｣と切り替わるのですが、
再び少しアクセルを入れると勝手に｢4速｣にシフトダウン・・・
マニュアルシフトでも4速と5速は勝手に切り替わっている時が
あるような気がします。

クルマ、というかシフトに合わせてやれば良いのは勿論分かるのですが、
元MT乗りからすると何かメンドクサイ・・・

ちなみに停車直前に1速に切り替わって｢ガクッ｣と押される感じも
気になります。

皆さんはどうしてますか？？？