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1ヶ月半前からステアリング切ると必ず出る、『シャシー機能が制限されています。』と異常メッセージがでて、チェックコントロールにて確認したら、シャシー引き続き走行可能と出る、異常が出た時はメーター内にあるサスペンション切り替え表示が消えて減衰力変更が出来なくなり、一番高い位置での減衰力で固定と為るためゴツゴツと硬くサーキットでは良かったですが、町乗りは気分悪くなりした。
テスター診断したら右側のサスペンションに付いている加速度センサーにエラーが出てることがわかり交換となりました。
交換したらエラーも出なく無くなり町乗り設定も出来るようになり一安心となりました。
シャシー制限のエラーを調べてみると、サスペンションダンパーの配線や、スピードセンサーしか出てこなく、まさかサスペンションに付いてる加速度センサーだったとは。
交換部品はセットで交換が好ましいために、加速度センサーとセンサーハーネスで、だいたい33000円でした。