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NDロードスターでエアコンAC始動時、走行から停止する際にクラッチを切ると、回転数が必要以上に落ちてしまいドルンッと振動しエンジンストールしそうになる症状が出てました。
ディーラーに相談した所、プログラム書き換えで症状を緩和出来るかもとの事で早速お願いし、ほぼ解消されて意識しないと分からないレベルまで改善しました。

1つ副産物が、
ギアの入りがめちゃ良くなった！！
急に停止時1速に壁でもあるんかと思うくらい入らなかったのがスコンスコン入る！
オススメされてるギアオイルに変えようがどうにもならなかったのに！！
素人の勝手な考えですが、停止時にドルンッの振動でミッション内シャフト類の回転等が急に止まりシンクロも機能出来ず全く入らなかったのかなと。
MTの1速なんてそんなもんだ、シンクロ潰れてんだろ、とか言われてるの見たけど、そういうレベルじゃないんだよねNDロードスターのミッションの壁。
もしエアコンとミッションで同じ症状ある方は、ディーラーに相談してみて下さい。
新車から5年までは無料でプログラム書き換え出来るそうですよ。

25000キロからエアコン起動時にバリバリ音がしだし、
ディーラーで診てもらったら、ミッションから鳴っている事が判明。
まだ保証内なので交換する事になりました。
このタイミングでフライホイール交換しとけば...(´Д｀)
ギアオイルもペンズオイルに交換したばっかりだったのに...(´Д　｀)

とりあえず、バリバリ音も消え、渋かった1速も入りが良くなったのでオールOK！
3000キロならしてペンズオイルに交換。
バリバリに調子良くなりました。

NDのマニュアルミッション不良、ネットで結構見かけるけど、
まさか自分もなるとはね。
保証で交換出来てラッキーでした。

写真はマツダファンフェスタの時の。

二人乗りだけど一人で楽しむ車。
不便過ぎるけど、それ故楽し過ぎる車。
試乗はオススメしない、とぶぞ！