ek　オートクルーズへの道⑦　（クルコン純正スイッチ交換編）

三菱純正クルコンスイッチをステアリングに付けましたが、このままではクルコンが使えません。

クルコンのＤｉａｌスイッチを、純正クルコンスイッチに割当しなければなりません。

クルコンスイッチは、プッシュスイッチ/ロータリーエンコーダスイッチ/表示用ＬＥＤが一体化されています。（コード7本組）

純正クルコンスイッチは、抵抗を介してスイッチ選別されます。（コード２本組、ACC用２本）

純正スイッチのボタンをPICで解析して、ダイヤルスイッチに割り込ませます。

Dialスイッチ　　　　：　純正クルコンスイッチ
-------------------------------------
プッシュスイッチ　：　ON/OFF、CANCELボタン
左右回転スイッチ：　パルス波形出力
青緑赤LED　　　　：　青緑赤LED
-------------------------------------
-　　　　　　　　　　：　Dsボタン（ACCボタン）

あと社外オートクルーズ（クルコン）を使用するにあたって気になるポイントを改善します。

１．オートクルーズ中は、シフトダウンなどの操作が意味をなさない。
　　シフトダウンしても車速を維持しようとしてエンジン回転数が上がる。

　　・・・シフトレバー位置の情報がクルコン入力になっていないので、ECUからP/D/L/Ds信号を取得しシフトレバー操作された場合には、クルコンへ自動キャンセル信号を出力する。
　　

２．坂道発進で、ブレーキ踏みながらアクセル踏んでもエンジン回転数は上がらない。
　クルコンはブレキー信号優先なのでアクセル信号を出さない。

　・・・ブレーキを踏んだ時にクルコンへのブレーキ信号をパルスの形で出力する。

　　　坂道などブレーキで止まった瞬間にクルコンがブレーキを判断、発進時にはブレーキを踏んでいるという信号をださなくしアクセルを有効とする。

上記どちらもPICで割込みを入れることで解決した。

※当DIYは、メーカー保証外であり、走行に多大な影響を与えますので勧めません。