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以下マツダに問い合わせた回答になります。


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マツダコネクトのオーディオ再生(USBオーディオ・AndroidAuto)につきましては、
ハイレゾ音源(MAX 192 kHz/24bit)が再生可能ですが、48kHz/24bitに変換されるため、
オーディオによってはかなり下がっております。
※AndroidAutoは引き続き接続のため、USB接続としての再生となります。

また、USB機器を接続して再生できるオーディオファイルは以下のとおりです。

・MP3(.mp3)
・WMA(.wma)
・AAC(.aac)
・MP4(.m4a)
・3GPP(.3gp)
・WAV(.wav)
・Ogg(.ogg/.ogx/.oga)
・FLAC(.flac/.fla)

一方、Bluetoothオーディオの場合は、ハイレゾ音源に限定せず、
Bluetoothの通信規格に準拠して情報を圧縮するため、USBオーディオや
AndroidAutoと比較いたしますが、多少は劣ります。

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とのことでした。
Bluetooth接続の方が本領を発揮するとか言う謎のページも見かけましたが…。
ちなみにアンドロイドオートの設定はスマホのメディアの音声欄はチェックを外さないと音が度々止まったりします。

よく回るエンジン、音も気持ち良い6速AT。
燃費は二の次。
ロールしにくい硬めの足回りに、重心を抑えたクーペ寄りのクロスオーバーSUV。
内装の質感も高く装備も低グレードから充実。オーディオ好きの私も数少ない見た目も走りも音も良しというこの上ない車です。
都会派suvだとか言われていますが、他社の同じクラスの車とは趣旨が違うと思います。ゆったり街乗りで燃費よく、足回りが柔らかくコンフォートに走りたい方はトヨタ車買ってください。